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基于PLC的机器人自动焊接设备控制系统的设计与研究
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《自动化应用》2024年 第6期65卷 75-77页
作者：程明权 秋钰洁 江鸣 龚盈宁德新能源科技有限公司福建宁德352100 
基于欧姆龙NJ-501系列PLC、电装6轴机器人,构建了机器人自动焊接设备控制系统。在只使用6轴机器人控制柜标配的32个I/O端口的情况下,采用了一种I/O组合通信的方法,解决了机器人自动焊接设备控制系统的PLC与6轴机器人之间存在的通信问题...
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