摘要：针对综采工作液压支架对齐问题,基于霍尔原理设计并实现液压支架自适应对齐方案。根据液压支架工艺流程,建立姿态模型并基于该姿态模型设计病实现液压支架自适应对齐总体方案、硬件设计以及软件设计。经试验证明,该方案能够完成分布于采煤机前方、后方的液压支架自适应对齐,效果良好。

摘要：针对带式输送机运行时存在的空载率高、运行效率低、电能消耗严重的问题,设计带式输送机节能系统方案。建立综合考虑采煤机牵引速度平稳性、带式输送机速度平稳性以及负载平稳性的多目标优化的带式输送机节能模型,给出带式输送机节能协同调速评价函数。基于该评价函数,设计带式输送机RBF-模糊PID节能控制方案,实现带式输送机速度、采煤机速度以及负载的实时、协同调速,使得带式输送机带速与负载量达到最优匹配。试验结果表明:该带式输送机节能系统方案能够降低带式输送机的空载率、提升运行效率并达到节能降耗的目的。据试验运行数据统计,年节电率可达11%-14%,年节约电能630万度。

摘要：针对煤矿井下排水系统存在的耗电量较大、智能化程度低的问题,设计一种基于分级调度的排水方案。该方案以西门子S7-1500控制器为核心,综合考虑煤矿井下蓄水池实时水位、用电波峰/波谷的因素进行分级调度,在保证煤矿井下排水安全、稳定运行的前提下,实现节能降耗的目的,并提水排水系统的智能化水平。实际应用效果表明:该方案能够保证煤矿井下排水安全、达到“有人巡检、无人值守”的目的,具有较好的示范作用。