摘要：RTK中文名称是载波相位差分技术,载波相位差分技术是全球定位技术中的一项重大突破,载波相位差分技术使得线路的航测实现大规模的测量。不仅仅取消了传统航测放位依靠体力才能够完成的定线测量工作,而且直接对基塔位进行实时动态的放样测量。基于此,采取全球定位系统载波相位差分技术能够节省大量的人力物力财力等资源。作者将根据相关工作经验,分析全球定位系统载波相位差分技术的实施基础原则和相关作业流程等,再分析载波相位差分技术在线路测量中的具体应用和在实施过程中应该注意的问题。

摘要：上海新乐路55号东正教堂是一座拜占庭式教学建筑,上海,乃至全国相关建筑物修缮设计实例很少。文章从拜占庭式建筑的概况、修缮设计的原则和修缮设计调查及修缮设计的过程等几个方面进行论述,以期对今后拜占庭式建筑物的修缮设计提出有价值的参考建议。

摘要：仿生四足机器人有着广泛的应用和研究价值,它可用于运输、作为机械宠物、辅助工人工作或代替人类在某些特殊环境下进行作业。而对生物行为的模拟,也可能让我们发现某些机械结构所具备的运动和力学优势,并将这些仿生机械结构应用到更多领域。本仿生四足机器人采用全肘式腿型配置,大腿由舵机直接带动其旋转;小腿的运动则采用空间四杆机构,通过杠杆的方式使其摆动。步态选择为对角步态,单片机采用英飞凌TC264。仿生四足机器人还装有陀螺仪,用于感知运动姿态。为了方便发送指令和查看反馈数据,该仿生四足机器人除板载按键以外,还配有无线转串口模块和蓝牙模块两种通讯模块。