摘要：针对日心悬浮轨道航天器编队飞行控制问题,应用线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了编队飞行控制器.首先,考虑外部扰动,基于圆形限制性三体问题(CRTBP)模型推导了航天器编队日心悬浮轨道非线性动力学方程.其次,提出了一种基于扰动估计和补偿的编队飞行控制方法,避免了通过航天器局部线性化动力学方程或精确非线性动力学方程设计编队飞行控制器时存在的模型精确性过度依赖等缺陷.最后,数值仿真表明存在系统模型不确定性、初始入轨误差及地球轨道偏心率扰动的情况下,所设计的控制器实现了高精度的编队飞行控制,并优于NASA制定的5 mm编队飞行精度标准.

摘要：基于等价输入扰动(EID)的方法,通过对抑制外界未知扰动(匹配的或者非匹配的),实现了对空间桁架的振动控制.首先利用有限元分析(FEA),计算空间桁架的质量矩阵,阻尼矩阵,刚度矩阵及输入矩阵,进而建立空间桁架的模型.为了便于分析和设计,利用模态降阶的方法对模型进行降阶处理.在降阶的模型的基础上,设计等价输入扰动观测器观测外部未知扰动.基于观测的结果,进一步地设计了空间桁架的振动控制方法.最后给出数值仿真,以证实所提方法的有效性.

摘要：目的探讨在新冠疫情期间过床板在剖宫产术后产妇转运中的使用效果,主要评价在手术室(手术床—转运床)及病房(转运床—病床)连续使用过床板的转运效果,以达到在减少人员聚集情况下,产妇平稳安全过床的目的。方法采取随机对照的实验设计方法,将新冠肺炎疫情期间的200例剖宫产产妇随机分为实验组和对照组。对照组采用常规搬运方法(过床板),对于体重超重的产妇适当增加搬运人数。实验组连续采用过床板水平转运方式,一般只需两人即可协助产妇顺利过床。比较两组转运时间、调整次数、患者家属满意度。结果实验组与对照组每组各100例产妇参与该研究,实验组转运所需时间、调整次数均少于对照组,病陪人满意度高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论剖宫产术后,连续采用过床板过床可有效缩短转运时间,提高工作效率,提高患者及家属满意度,减少人员聚集。