摘要：文中介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状及基本构成原理,以及拧紧控制系统的关键部件轴控单元,提出了控制系统软件设计的几个关键技术,特别是欠拧紧、过拧紧及扭矩曲线显示技术。

摘要：以某机器人车身喷涂线的超声波识别系统为研究对象,介绍了超声波测距基本原理、超声波识别系统基本构成及识别流程,提出了基于PLC的经济可靠且准确性极高的车型搜索软件设计。

摘要：本文分析了AGV无线网络通信现状,分析了UDP网络协议及TCP网络协议的特点及适用环境。简述了AGV无线网络的构建,车载通信模块及调度系统的UDP网络配置。重点介绍了UDP应用层安全通信实现方案,包括软件接口协议的规划设计,调度系统数据交互逻辑实现机制。该方案经现场验证,非常可靠。

摘要：针对汽车制造行业车身涂装磷化工艺对磷化温度的要求,介绍了磷化两级热循环系统的管路原理及串级控制方案,给出了串级控制系统的主要硬件配置原理,并阐述了控制系统的主副调节器软件设计。

摘要：分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数据预处理,AGV运行速度自适应调整及增量PID跟踪车轮速度分配。该方案经现场验证,动作平顺,跟踪稳定可靠。