摘要：为了提高制动稳定性和安全性,需要对一款纯电动自动驾驶观光车的制动防抱死系统进行设计与研究。在实施方案前,首先要对该方案进行建模仿真。通过仿真试验,验证该车的制动防抱死系统设计的合理性,为后续的制动系统改造方案提供参考依据。

摘要：自动驾驶汽车能提高交通运输的效率和安全性,是目前各国汽车产业正向发展的一个方向。制动系统是汽车最关键的安全系统之一,正对某一款纯电动自动驾驶观光车的制动系统方案进行设计与研究,有助于自动驾驶技术的产业化落地。

摘要：通过对城市道路交通环境进行调查分析,明确车载终端通信单元的需求,实现车载终端与与交通信号控制机、车载终端与指挥中心信号控制系统的实时通讯,研究了基于E-R需求模型的特勤绿波协同控制系统,并充分考虑交警应用场景,使得系统能根据持有车载终端的车辆的信号通讯,实现车辆路口智能绿波、特勤绿波等控制模式的应用,杜绝特勤车队分离的情况出现,有效提高了特勤控制效率及线路的安全性。

摘要：变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。一种汽车变胞焊接机器人,其通过三个支撑液压杆的组合动作实现动平衡板的摆动,同时通过电机控制的转盘结构实现立柱的周向旋转运动,另外通过调节液压杆实现连杆运动,可以实现多角度运动,本设计中通过平衡块实现变胞功能,使得机构自由度发生变化,从而改变机构杆件数量,使得整个装置动作变化更多,可以适应更大范围的工作空间。使用了关联矩阵及其逻辑运算对变胞过程进行描述和建立变胞焊接机器人动态焊接参数运动学模型,为后面进行运动学仿真和动力学仿真奠定基础。

摘要：以益阳市康富南路-海棠路交叉口为例,实地调查该交叉口的交通流量、信号配时等数据,运用VISSIM仿真软件建立模型,选取平均排队长度和平均延误作为评价指标,对其交叉口的交通现状进行仿真评价,并在此基础上使用TRRL法对信号配时方案进行优化,运用VISSIM进行仿真评价,对比分析优化前后的仿真结果。结果表明,优化后的信号配时方案缩短了引道排队长度,降低了车辆固定延误,缓解了其交叉口的交通拥堵,提高了通行效率。

摘要：在车路协同环境下,为了提高智能汽车的行驶安全性,需要针对前车实时检测与识别进行研究。当前的前车识别系统中存在着成本高昂、系统稳定性差和无法对移动车辆进行准确定位等一系列问题。本文中使用单目摄像头进行前车识别系统设计,并基于YOLOv3来实现前车的实时检测、位置跟踪和识别。通过在车辆端和路侧端上的摄像头布置该系统进行实验与理论验证,发现本系统有较好的识别精度和较高的性价比。

摘要：为了解决某科研项目问题,需要利用有限元分析软件ANSYS对某柴油发动机机体结构建立有限元模型,并进行自由模态分析计算,从而得到该机体结构的低阶振动模态频率与模态振型。在得到有限元模型后需要对该机体结构进行模态试验测试加以对比验证。通过有限元模态分析与模态测试结果的对比,验证了有限元模态分析模型与结果的合理性,为该类型发动机机体结构设计与优化提供了参考依据。