摘要：该系统采用STM32F446系统最小板作为控制中心,与摄像头、舵机云台、OLED、舵机开关电路,一起构成电磁曲射炮。单片机输出可变的PWM信号,控制舵机云台的角度,从而使云台进行运动。利用摄像头与TOF激光识别引导标识的位置、距离,进行融合计算将数据反馈给单片机,使舵机云台及时矫正并快速、准确、稳定锁定引导标识,后由舵机操作开关发射炮弹,最终实现电磁炮的发射和自动搜寻目标并炮击环形靶等功能。

摘要：概述了“嫦娥”六号返回器防热材料在特殊热环境和苛刻质量要求下的设计理念和设计方法、烧蚀试验考核、烧蚀机理分析及工艺技术突破。“嫦娥”六号防热材料保障了世界首次月背采样安全返回,促进了我国航天器热防护技术发展。

摘要：为充分发挥综合性大学多学科环境的优势,本文以制药工程专业毕业设计为切入点,对跨专业联合指导毕业设计教学模式进行研究实践。在调研学生个人兴趣、研究生的报考方向或其未来就业意向等信息基础上,采取个性化模式,帮助其联系相关专业教师,确定毕业设计内容。按照上述思路,本文根据学生下一步研究生报考方向,选取医药企业长期存在的污水处理问题为毕业设计内容,介绍了制药工程专业与环境工程专业联合指导毕业设计的过程及经验总结。探讨了在综合性大学开展跨专业联合指导毕业论文可行性,阐释制药工程专业毕业设计跨专业、跨学科协同创新的模式和优势,为构建新的毕业设计教学模式提供素材、积累经验。

摘要：本文针对油藏型储气库运行特征:注气-焖井-采气,采用人造岩心,设计模拟储气库多周期运行的长岩心注采实验,通过驱替效率以及含气饱和度分析,研究达容规律。实验结果表明:经过多轮次注采,库容呈逐渐增加趋势,趋向于最大库容量。储气库由于储气容量大、储气压力高、储气成本低的特点已成为天然气储存与城市供气调峰的重要手段[1],主要作用是保证城市长时间供气安全。