摘要：相比于机翼产生的孤立翼尖涡,加装小翼之后的翼尖涡表现出双涡甚至多涡结构,并且呈现出更加复杂的不稳定特征。为揭示翼尖双涡结构不稳定特征及其演化机理,采用体视粒子图像测速(SPIV)技术和全局线性稳定性分析(LAS)方法对不同雷诺数和攻角下带双叉弯刀小翼的M6机翼产生的翼尖涡结构在尾迹区的不稳定特征进行研究。试验结果表明,对称布置的双叉弯刀小翼产生的翼尖涡包含上/下小翼产生的主涡(上/下主涡)结构,两者构成近似等强度的同转涡对,在相互靠近的同时以20rad/s的角速度相互缠绕。对上/下主涡瞬时涡核位置的统计分析表明,翼尖涡摇摆幅值随流向位置逐渐增大,随雷诺数的增加而增大,随攻角的增加先增大后减小。对16倍弦长的尾迹截面处的翼尖双涡结构进行全局时间稳定性分析,不同工况下,上/下主涡最不稳定模态(模态P/模态S)的稳定性曲线变化规律与摇摆幅值的变化规律相一致,表明翼尖涡的摇摆源自于其内在的不稳定性特征。增加流向扰动波数,发现模态P切向波数逐渐增加;而模态S则是径向波数逐渐增加。不同工况下,模态P的切向波数为5~6,扰动波数分布在[2.75,5]的区间内,所对应的不稳定放大率均大于模态S,而不稳定放大率最大的模态扰动范围作用在上主涡的整个涡核区域,表明这种大切向波数的扰动模态在翼尖涡流控中的潜在价值,也意味着加装小翼会增加涡结构的个数,增强不稳定性的发展,有助于翼尖涡的快速失稳衰减。

摘要：带式输送机驱动电动机加载简谐激励即疲劳载荷时会引起疲劳破坏,当电动机激励频率接近驱动装置架的固有频率时系统会发生共振,而共振会引起冲击载荷甚至影响系统的安全运行。文中分析了振动对机架的影响,结合SolidWorks对驱动装置架进行建模,利用Ansys对驱动装置架进行静力学和动力学分析。通过对机架进行模态分析发现电动机支架连接处扭转和弯曲较大,优化改进了机架结构并进行谐响应分析,得到位移-频率响应曲线和应力-频率响应曲线,改进后的机架增加了固有频率并满足设备使用要求,为大型带式输送机驱动装置架开发设计提供了理论参考。

摘要：在SolidWorks软件中建立托辊模型,利用有限元软件对其施加约束和工作载荷后进行静力学分析,得到托辊的弹性变形及等效应力分布云图。基于分析结果,找到托辊的薄弱环节,采用托辊中间焊接圆环提高托辊刚度,并对托辊进行基于响应面的参数优化,优化后托辊重量降低了23%,显著降低了带式输送机的运行阻力。

摘要：自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)是近年来出现的高智能机器人,被广泛应用于智能制造及物联网应用领域。在ROS2的基础上设计了AMR的硬件和软件系统架构,描述了基于AMR的多传感器数据融合与地图构建技术,提出了一种改进A^(*)算法实现AMR的路径规划,最后给出AMR导航系统的实现步骤。结果表明,该移动机器人导航系统具有运行稳定性与导航准确性,能够有效降低电池的能耗。

摘要：为实现可持续发展,绿色建筑应运而生。通过对给排水系统的优化设计、雨水的回收利用、中水的净化处理再利用,以及各种节水节能设施的合理利用等方面的介绍和分析,实现了绿色建筑低耗能、低排放的目标,降低了绿色建筑的耗能,减少了对环境的负面影响。