摘要：为了提高机载导弹捷联惯导在强扰动下传递对准的速度与精度,设计了一种可以适应飞行时机翼、武器挂架等环节存在较强挠曲变形和振动环境的快速传递对准算法,给出了速度+姿态匹配对准算法误差方程与姿态匹配算法的观测方程。为了消除机翼挠曲变形与振动对算法产生的不利影响,采取将巴特沃斯低通滤波器引入传递对准算法中的新方法,有效增强了算法在恶劣飞行环境下的鲁棒性,提高了算法的滤波精度。对比仿真结果显示:在飞机摇翼机动激励下,即使存在较强的机翼挠曲干扰,失准角估计误差5 s内可以收敛到3′以内;新算法在不降低对准算法快速性与估计精度情况下,有效解决了速度+姿态匹配算法对机翼挠曲变形与振动敏感的问题。

摘要：针对空空导弹的特点,对适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统进行了研究,明确了组合导航系统对火控系统的设计约束,设计了冗余空空导弹组合导航系统结构使导航系统更健壮;选择了当地地理系作为组合导航系统的坐标系,推导了在此坐标系下组合导航算法状态方程和量测方程;最后进行了蒙特卡洛法仿真,验证了组合导航算法设计的可行性与实用性,具有良好的工程应用前景。

摘要：对适用于机载武器的组合导航算法展开研究,给出了SINS/BDS组合导航状态方程,推导了以伪距、伪距率作为观测量的观测方程。针对传统卡尔曼滤波算法在测量噪声不确定的情况下使用存在缺陷的问题,研究了新的噪声自适应调整滤波与残差故障检测算法。对新算法进行了软件设计,并开展了软件仿真与产品车载试验。试验结果表明,所设计的算法能有效增强系统鲁棒性、提高滤波算法精度,有效隔离故障卫星数据,能保证被测导航产品的高精度、稳定、可靠输出。

摘要：为了满足空空导弹远程发射要求,采用基于伪距、伪距率的SINS/GPS组合导航系统作为空空导弹的中制导。建立了惯性器件和GPS的误差模型,设计了Kalman组合滤波器,用MATLAB软件对紧组合系统进行了仿真研究。仿真结果表明,紧组合导航系统导航精度满足空空导弹中制导设计要求。

摘要：针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求,对捷联惯导系统对准和导航精度评估方法展开研究,对比目前常用的固定区域平滑和固定点平滑算法的各自优缺点,设计了一种利用导航段载机和导弹惯导滤波数据对导弹惯导传递对准与导航误差进行评估的新算法;对算法进行了充分的数字仿真,仿真结果证明了所设计的算法更实用、更具有工程应用价值。

摘要：针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求，对捷联惯导系统对准和导航精度分析方法展开研究，对比目前常用的固定区域平滑、固定点平滑算法的各自优缺点，特别设计了一种新的滤波算法利用导航段数据进行kalman滤波对惯导传递对准与导航误差进行评估；进行了算法仿真，证明了的算法设计的可行性与实用性；在有大量测数据的情况下设计了一种，统计方法对惯导性能记性统计计算，所设计的新的评估算法相对于固定区域平滑、固定点平滑算法，更实用、更具有工程应用价值。

摘要：根据露天矿山的生产工艺特征,将岩质边坡划分为总体边坡、路间边坡和台阶边坡三种尺度,并对其控制因素、破坏模式进行了分析;结合土木工程边坡规范和非煤露天矿山边坡规范的边坡设计安全系数取值,讨论了国内外非煤露天矿山边坡设计安全系数的要求,提出了六条建议;综合考虑服务年限、边坡尺度规模的设计安全系数改进方案,并引入失稳概率,拓展了不同尺度边坡稳定性评价的设计标准,可有效提升非煤露天矿岩质边坡稳定性评价的合理性和科学性,进一步完善了矿山边坡设计理论和方法.

摘要：青藏高原中部海拔超过4000 m的中更世古人类手脚印的发现引起了国内外古环境、考古、人类史学界的广泛关注,并予以很高评价。众多评论文章中,《河北师范大学学报(哲学与社会科学版)》上有一篇题为《西藏邱桑温泉手脚印遗迹及相关问题》的文章,对手脚印研究中的“年代”和“岩面艺术如何界定”这两个方面提出了质疑。因此特撰写此文,对这两个方面的质疑做出回应。本文将系统梳理Zhang et al.(2021)所发表的手脚印“岩面艺术”中有关“年代学”和“艺术界定”这两方面的内容,从U-Th测年在碳酸盐沉积中的应用和史前艺术的特征等方面来解答部分学者对此研究存在的疑虑和误导,并提出本文的看法:U-Th法是目前对邱桑温泉方解石泉华进行年龄测定的最合适方法,所测的年代是可靠的,并且“岩面艺术”一词是这些手脚印组合最适合的名称。

摘要：国民经济的发展极大促进了我国交通建设事业的发展,市政桥梁工程是交通建设工程的重要组成部分,是连接各个城市之间的重要纽带。预应力技术在市政桥梁工程中的应用十分广泛,可以有效预防混凝土出现裂缝问题。市政桥梁预应力技术具有较强的复杂性和专业性,对施工人员的综合素质水平要求比较高,所以实际应用过程具有一定的难度。本文首先对预应力技术进行了简介,其次阐述了预应力技术在市政桥梁工程中的重要作用,再次提出了市政桥梁工程中预应力技术的要点,最后论述了预应力技术在市政桥梁工程施工中的实际应用。

摘要：青藏高原高寒、缺氧,属于地球上居住条件极端恶劣的环境.人类在什么时候克服生理和生存的重重困难去征服高原是人类演化历史中至关重要的科学问题.在第二次青藏高原综合科学考察过程中,研究团队在西藏邱桑温泉附近发现了一组由古人类有意留下的手印和脚印(简称手脚印).通过对这些手脚印进行详细的3D扫描,解剖学和沉积学分析,以及铀系法测年,发现这些手脚印是由古人类在泉华软泥上用其手脚压制而成,随后这些留有印记的软泥迅速脱水并固结成岩,得以长期保留.这些手脚印形成于距今16.9~22.6万年,是人类占据高原已知最早的记录.由于这些有意压制的手脚印排列有序并富于创造性,研究团队认为这是世界上最古老的岩面艺术,其中的手印也是世界上目前已知最古老有意创作的手印.该研究显示邱桑古人类比智人走出非洲的时间更早,但与最近在青藏高原边缘发现的丹尼索瓦人的年代相近.手脚印的创作者究底是丹尼索瓦人还是其他直立人?这给考古学家们留下了新的挑战.