摘要：针对传统遥控装置存在可靠性差、通用性不强的问题,设计了一种新型矿用采掘设备遥控装置,详细介绍了该装置的组成、硬件和软件的设计。该装置采用抗干扰设计、通信差错控制、设备状态检测等技术,提高了其可靠性和通用性。实际应用表明,该装置能够满足现阶段煤矿井下大型采掘设备的控制需求。

摘要：路径规划一直是制约空铁联运发展的难题之一,一旦路径规划不合理,付出的经济成本就会大大提高。针对上述问题,提出一种基于改进蚁群算法的空铁联运路径自动控制方法。在该研究中描述空铁联运路径问题,构建空铁联运网络模型,并为此作出6项假设。以航空运输成本、铁路运输成本、转运成本、惩罚成本组成空铁联运总成本,并以最小值作为目标函数模型。为模型设置交通流量守恒、交通工具唯一性、运输时间、货物转运次数等4个约束条件;在约束条件,利用改进蚁群算法求取模型最优解。结果表明:与rank-Wolfe算法、K短路算法、基本蚁群算法相比,利用改进蚁群算法求出的空铁联运路径应用下,所要花费的总成本要更少,说明改进蚁群算法求出的解更优,更能控制运输成本,实现经济运输。

摘要：传统颜色粒子滤波器不能对跟踪状态进行自我判断,粒子容易失效,导致目标跟偏甚至跟丢。针对该问题,设计一种基于运动特征的颜色粒子滤波器。在分析目标运动特征的基础上,改进系统运动模型,建立自适应背景颜色尺度;在跟踪过程中通过最优估计速度和加速度来判断粒子滤波器的跟踪状态,建立相应的捕获机制以跟踪目标。实验结果证明,改进的颜色粒子滤波器能对与背景相似的运动目标进行有效准确的跟踪。

摘要：电力机车运行状况的及时检测与准确评估,对于保障电力机车的安全可靠运行意义重大。设计出一种集机车故障分析和诊断、故障处理办法提示以及故障信息转储为一体的电力机车便携式故障诊断装置,详细阐述了该装置的软硬件结构,重点对数据采集通信和故障诊断方法的设计进行了介绍。本装置符合电力机车自动化发展的实际需求,能够有效提高机车故障的判断、处理速度,从而减少各类故障对正常运行秩序的影响。

摘要：文章综合考虑EPS系统需要功用及其影响要素,设计车辆EPS系统的动力学模型,并设计适当的辅助特性曲线和控制算法,即以保证最合适的转向盘“路感”,最后借助AMESim/Simulink的联合模拟验证了EPS系统模型的动态应用性能,结果显示,该文所设计的EPS系统能切实有效且安定地使提升传统式转向系统的轻便性。

摘要：本文就恒康家园车库顶板无梁楼盖结构体系的设计的必要性加以论证，并详细论述了《混凝土规范》中未涉及的二部分结构计算问题。

摘要：中小河流治理是当前和今后一个时期的水利工作重点。本文详细分析了安阳市中小河流存在的突出问题,从提高认识、规划设计、建设管理、环境保护和加大投入等方面提出了治理的具体措施与发展目标。

摘要：目的研究槐角经微生物菌群酵母菌、米曲霉和黑曲霉发酵前后染料木素含量变化及其抗氧化活性。方法采用高效液相色谱法(HPLC)检测比较中药槐角3种菌群混合发酵和单独发酵后染料木素的含量,结合自由基清除活性实验(DPPH)和铁还原抗氧化能力实验(FRAP)判断发酵前后槐角的抗氧化活性,并通过对pH、发酵时间、发酵温度、碳源、氮源进行中心组合设计法和响应面法实验对结果进行进一步优化。结果HPLC分析3种菌群发酵后染料木素的含量明显提高。FRAP和DPPH实验结果显示发酵后抗氧化活性提高,发酵前后FRAP值分别为(1.96±0.21)mmol和(1.31±0.12)mmol Fe(II)/g(n=3)。在最优条件发酵,即pH 7.0,发酵时间42 h,发酵温度32℃条件下,体系中染料木素的含量达到39.92 mg/g。结论通过对槐角发酵,采用单因素优化结合响应面分析对体系条件进行优化后,可提高槐角中染料木素的含量和抗氧化活性。

摘要：目的探讨清醒状态下丘脑底核（STN）长期在体多通道单细胞放电记录新技术。方法采用自行设计的集束式微电极阵列记录STN单细胞放电情况。设计主要由3部分构成：（1）29号皮下注射用不锈钢管为引导管固定电极丝，并作为脑组织接地电极；（2）5根20μm铂铱合金丝作为记录电极，1根50．8μm不锈钢合金丝作为局部参考电极，电极尖端呈“路标手”样排列，聚乙二醇固定；（3）带有螺丝旋紧的连接器减少实验动物自由活动带来的信号伪迹。将这种电极用于6只正常清醒大鼠STN单细胞放电记录，评价术后5周内的STN单细胞放电单位的记录稳定性。结果术中记录到27个STN放电单位，70．4％（19／27）存活超过2d：5周内记录到9个新生放电单位。术后峰峰波幅与时间之间无显著线性相关性（r=-0．047，P=0．655）；并且信噪比维持稳定，其与峰峰波幅间存在显著线性相关（r=0．934，P=0．000）。电极植入3周，仍有超过50％的细胞保留率。相同神经元75％波形相似系数大于0．90。结论本研究设计的微电极阵列在记录活动状态下STN单细胞放电时．波形特征稳定．细胞保留率理想，适用于慢性清醒状态在体STN多通道单细胞放电的电生理记录．

摘要：本文本提出一种基于DSP的线阵CCD测量方案,通过线阵CCD以及DSP和CPLD组成的双核系统对物体进行轮廓的采集、测量和数据的处理传输,并且完成和PC机的通信,以达到对数据的再次深入的处理和分析。