摘要：教师没有做过班主任是一种缺憾。温文尔雅的言谈举止,和煦如春风的悉心教诲,高尚的师德,独特的管理艺术,以及一颗温柔善良的心,是一名合格班主任所必须具备的素质。一、班如行船,我为航标班主任就像大海中的一枚航标,时刻为前行的船只指引方向。众所周知,把一个班建设得秩序井然绝非易事。在班集体这艘航母上,满载着百姓的期望,更承载着一颗颗朝气蓬勃的心。

摘要：电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。