摘要：中国脱贫攻坚题材电视剧真实记述了中国基层农村的扶贫历程,深度聚焦扶贫主题,以“轻”表达的叙事方式完成了家国情怀与乡土伦理的价值输出,小人物的塑造映射时代主题,运用喜剧手法表达宏大主题;反映出厚重的人民情怀,表现了脱贫攻坚精神的深层思想,呈现了伦理情感之美和乡土生活的诗意与传统意味;脱贫攻坚题材电视剧为农村题材电视剧创作注入了新的活力。

摘要：针对机械臂控制过程中由于扰动与输入饱和造成的控制精度低的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制算法.首先,针对输入饱和问题,设计饱和补偿系统以消除输入饱和特性;其次,为避免滑模控制的抖振问题,设计二阶模型不确定与扰动估计器(UDE)对扰动项进行估计;同时,为进一步提高控制精度,采用自适应方法对扰动估计误差进行控制;在此基础上,设计基于二阶模型不确定与扰动估计器及输入饱和补偿的自适应连续非奇异快速终端滑模控制算法,并采用Lyapunov函数证明该算法的有限时间收敛特性;最后,以3自由度并联机械臂为控制对象进行仿真,并开展算法对比研究.仿真结果表明,该方法可以实现考虑扰动与输入饱和时的机械臂高精度有限时间轨迹跟踪控制.

摘要：引导学生学会学习已成为不可逆转的教改方向,而这种引导主要是通过教学语言来实现的,因此教学中引导性语言的创意与设计显得很重要。围绕这个问题,本文拟谈三点。一、为什么要"导"(一)导是学会学习的需要。在即将到来的21世纪,人们唯一的立身之本就是比别人学得更好、更快,而这种学习的本领主要是在学校里结合学科教学来培养的。(二)导是学会思考的需要。在学习能力的诸要素中,思维能力居于核心地位,这方面的差别构成优等生与学困生差别中的主要差别。对学困生表现出的思想混乱,应试教育的做法是教"解题套路",学生照抄照搬,但时间长了,"套路"多了,反而没了套路。要想提高学生素质,就要从教解题套路转向引导他们学会思考。

摘要：油画艺术作为思维和技术的结晶，是主体观念的物化形式，是物质与精神的完美结合，而装饰作为人类一种与生俱来的天性，因其独特的表现手法和审美情趣，已作为一种审美样式延续至今。本文通过对装饰绘画的构图、造型、色彩、形式在西方现代油画中的体现和分析，阐述了西方现代油画的装饰之美。

摘要：针对城市固体废弃物产生量及处理设施成本不确定的特点,建立了城市固体废弃物管理系统的鲁棒优化模型。由于难于运用概率密度函数形式刻画城市固体废弃物管理系统中的不确定性,提出了非概率鲁棒方法处理该系统中的运输和处理设施选择问题。针对构建模型求解的复杂性,根据Joel和Melvyn(2011)设计的ROME(Robust Optimization Made Easy)方法,采用基于 ROME 的相关决策准则简化模型结构,从而对构建的鲁棒优化模型进行求解。数值例子的实验结果表明了提出的模型和方法在城市固体废弃物管理系统应用中的有效性。

摘要：目的设计热障涂层黏结层结构,改善涂层结合强度和抗热震性能。方法制备了5种结构的CoNiCrAlY黏结层,即超音速火焰喷涂(HVOF)底层+等离子喷涂(APS)上层的双层结构黏结层试样,对其进行1050℃真空热处理3 h后的试样,APS黏结层试样,HVOF黏结层试样及其真空热处理试样。再在以上5种试样表面制备Y2O3部分稳定ZrO2(YSZ)陶瓷层,研究黏结层的表面粗糙度、相组成、微观组织结构及其对涂层试样结合强度、热震性能的影响。结果制备态的黏结层由γ/γ’和β-NiAl两相组成,真空热处理后β相含量增多,表面粗糙度下降。在所有涂层试样中,双黏结层的涂层试样的结合强度最低,为28.43 MPa;对其真空热处理后得到的涂层试样的结合强度最高,达到39.42 MPa,主要原因在于热处理促进了两黏结层之间的扩散,提高了界面强度。双黏结层的涂层试样的抗热震性能最好,200次热震后涂层无明显剥落,而APS黏结层的涂层试样的抗热震性能最差,涂层抗热震性能的差异在于黏结层微观结构的不同。结论双黏结层的结构设计综合了APS、HVOF两种黏结层制备方法的优点,能显著提高热障涂层的抗热震寿命。

摘要：在防爆胶轮车的设计中,桥荷分配是否合理对整机的使用性能影响很大,合理的桥荷分配才能充分发挥整车的使用性能,因此,在井下防爆胶轮车的设计中,应根据胶轮车的使用工况,依据桥荷的分配原则合理计算分配前后桥荷,使前、后桥荷分配更加合理。

摘要：书画篆刻家、艺术史学者朱天曙教授兼具闳阔的学术视野和融通的艺术品质,在坚持不懈学习古人的同时,不断追求新变,进而拓展和完善个人风格。其艺术创作建立在掌握书、画、印等艺术门类的坚实基础之上,深度融合了技法、审美、人文和哲学。

摘要：详细分析了井下铰接式防爆胶轮车全液压转向系统的组成和转向原理,归纳总结了转向液压缸、转向操纵机构等一些结构的布置原则,并对影响铰接式工程车辆液压转向的几个主要参数:转向力矩、转向时间、转向器排量、转向油缸缸径等进行了理论分析和详细的计算,为铰接防爆胶轮车铰接转向系统的设计提供依据。

摘要：介绍了GIS数据管理与图形显示的优势、组件技术,设计了变形监测数据管理系统平台,实现了变形监测数据的智能化管理、分析与预测。