摘要：为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能,建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型.基于传统电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统直接横摆控制,提出了一种包含紧急侧倾控制的综合控制策略.采用ESC标准传感器提供的汽车侧向加速度信息计算侧倾系数,当侧倾系数超过设置的参考值时,紧急侧倾控制被激活;通过对侧向加速度的适时调节,达到对汽车侧翻的有效控制.对直接横摆控制和综合控制进行了鱼钩试验仿真,结果表明,直接横摆控制的汽车在持续小转角下具有一定的抗侧翻能力,而极限大转向工况下会发生侧翻;综合控制则提高了极限工况下汽车ESC系统的抗侧翻能力,并增强了汽车的侧翻控制功能.

摘要：目的 :调查长沙市城区社区医院医生对慢性肾脏病(chronic kidney disease,CKD)知晓情况,为长沙市制定CKD管理政策提供数据。方法 :采用随机抽样的方法,抽取长沙市城区各社区医院共58个,由其在职医生填写问卷来获取数据,问卷自行设计,包括医生的基本信息和CKD知识选题,其中CKD选题共14题,每题10分,共140分。共发放640份问卷,回收问卷640份,有效回收率100%。结果 :总体知晓率为37.11%,CKD基础知识知晓率为44.23%,CKD管理知识知晓率为31.99%。总体及格率为12.03%,不同性别、职称、学历、工作年限、培训经历对CKD相关知识的得分情况差异有统计学意义。结论 :湖南省长沙市社区医院医生对CKD相关知识的知晓率较低,应加强基层建设和人才引进。