摘要：为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.以该强磁材料为质地的磁轮吸附方式较好地解决了吸附问题.其中导向轮与顶磁轮磁路及结构采用理论分析及优化设计,通过实验表明该磁轮机构能够适应各种恶劣工况.

摘要：针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。

摘要：在薄板超声波检测中,由于缺陷往往存在近场区内,因此缺陷不易检出,为了提高检测精度,满足3mm～6mm薄板焊缝超声波探伤的需要,结合检测中遇到的实际问题,笔者研制了双晶横波斜探头,此探头具有灵敏度高,杂波少、盲区小,工件中近场区长度小等优点。

摘要：一、前言人造金刚石在热力学方面的研究已很充分,亚稳区的外延生长获得了惊人进展——金刚石薄膜已进入使用阶段。目前国际市场上商售金刚石的最大粒径仍未超过1毫米,实际上从第一颗金刚石问世后科学家们一直为提高质量、增大粒径而奋斗。1986年冶金工业部下达了粗颗粒高强度金刚石合成工艺研究的课题,要求强度200N级以上46目以粗的金刚石单次产量达2～3克拉,根据这一要求设计了?23毫米反应腔体。

摘要：倍半萜合酶家族催化单一底物法尼基焦磷酸形成近300多种链式、单环、双环和三环倍半萜烯、醇,进一步的加工修饰产生种类更加繁多的倍半萜衍生物。详细了解倍半萜合酶产物特异性性决定机制将会为倍半萜合酶的理性设计,定向生成新型化合物打下基础。本研究利用定点突变技术,对紫穗槐二烯合酶RxR基序及相关的D300位点进行了点突变,发现保守基序中R262K单点突变后其酶促反应主产物为(3R)-(E)-nerolidol,而R262L突变使酶失去活性,R264K突变则对产物比例无影响,显示保守基序中第一个精氨酸在活性中心疏水环境的维持中非常关键。D300突变结果显示此氨基酸对酶的活性维持非常必要,结合R262突变结果,推测R262和D300间的非键相互作用对酶活性的维持起重要作用。由于RxR基序在倍半萜合酶家族中非常保守,因此其作用是否具有普遍性值得进一步验证。