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超空泡航行体LPV鲁棒变增益控制
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《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年 第7期45卷 127-132页
作者：韩云涛 程章龙 李盼盼 高浩楠哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中航光电科技股份有限公司河南洛阳471000 
针对超空泡航行体动力学模型存在强非线性及耦合等特点,提出一种基于松弛变量的线性参数变化(LPV)系统鲁棒变增益控制器设计方法.通过对系统中非线性滑行力进行分析变换,将非线性系统转换为含有变参数的线性参变系统,由调度策略得到其...
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