摘要：针对在可充电的传感网络中节点能量损耗的问题,提出一种使用移动充电小车给待充电节点进行充电的方法。首先,建立移动充电小车给传感网络节点进行充电的模型,提出了充电电池的能量利用率的概念;其次对于提出的模型,分别在离线和在线两种模式下设计了离线启发式算法和在线启发式算法;最后通过仿真实验数据对比了离线和在线这两种大小不同规模环境的充电利用率,分析离线和在线模式在大规模环境中充电周期和充电电池总能量对充电利用率的影响。理论分析和实验仿真表明,与在线模式相比,离线模式的充电利用率平均提高了近13个百分点;而在大规模环境的一定范围内,离线和在线的充电利用率随着充电时间和电池总能量的增长而呈线性式增长。所提算法考虑到了小车充电能量的限制,更加贴近现实环境,可以提升充电电池利用率,提高传感网络的工作效率。