摘要：本文主要论述在统计理论的基础上,通过利用MATLAB的非线性规划功能,对汽车变速箱壳体螺栓拧紧机构进行优化设计,使得各螺栓孔与相对应拧紧枪套筒的位置偏差的离散程度最小,达到高效、快捷的拧紧效果,同时为类似的螺栓拧紧机构设计提供参考。

摘要：无机及分析化学基础实验是我院开设的一门本科实验课程,在本课程中引入化学计量学中多元分析的方法用于实验教学,培养学生了解和使用分析统计工具的能力,对学生的综合素质的提高是有重要意义的。 我们据此设计了一组实验,在选定的具有多光谱重叠的酸碱指示剂质子平衡体系中,通过UV-Vis分光光度法来测定酸碱指示剂体系的吸光度,同时测定其pH值,使用化学计量学计算其解离常数,并与经典分析方法进行比较,探讨其优缺点。

摘要：在进行美声歌唱的过程当中,咬字及吐字科学而准确的把握,对于整个美声作品质感与美感的传递与表达具有重要的影响。本文主要从美声歌唱的基本要求出发,着重分析在咬字吐字时应该注意的事项。

摘要：以单片机STM32F407ZET6为核心,设计实现了一套电子墨水屏显示系统。该系统采用触控驱动芯片FT5206,可以准确读取多种触摸状态,实现多点触控和手势识别。采用Micro-SD卡作为系统存储外设,实现文本文档的读取,拓展方便。实验结果表明,系统对文字和图片显示均取得了良好的效果。屏幕刷新时,系统最快可实现1.2帧/s的刷新速率,肉眼未观察到明显图像残影,用户体验良好。

摘要：对Du等提出的无证书、短签名方案进行分析与改进,设计了一个将双线性映射和密钥交换技巧有效结合起来的数字签名方案.该方案的一个重要特性就是对秘密信息有效性的公开验证,同时保持了原方案的短签名等特点,在公开且低带宽的通信环境下更适于应用.

摘要：针对传统视觉即时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法的环境静态假设在高动态场景下不成立,导致无法实现准确定位的问题,通过在视觉SLAM前端引入语义模块、优化动态特征点剔除策略,构建动态鲁棒的相机自定位系统。引入YOLOv4识别动态和静态目标,根据特征点与动、静态目标框的位置关系及动态点占比将所有特征点划分为动态和静态,将动态点从定位算法中剔除。为准确评估算法有效性,构建复杂城市道路场景数据集,实验结果表明,该方法能有效抑制动态目标给相机自定位带来的不利影响,在多段图像序列中实现更低的定位误差,提升相机的定位精度和运动轨迹准确性。

摘要：提升纳米粒子与凝胶高分子网络的结合程度以改善两者之间的异质性,对于提升纳米复合水凝胶的力学性能极为关键。为此,在纳米复合水凝胶中引入静电相互作用,进一步提升复合凝胶的力学性能。首先,对纳米二氧化硅(SiO_(2))进行表面改性,制备聚对苯乙烯磺酸钠(PSS)接枝的PSS-SiO_(2)纳米粒子;再将其与聚N,N,N-三甲基-3-(2-甲基烯丙酰氨基)-1-氯化丙铵(PMPTC)共聚改性的聚丙烯酰胺(PAM)水凝胶复合,制备得到PSS-SiO_(2)/P(AM-co-MPTC)纳米复合水凝胶;研究PSS-SiO_(2)/P(AM-co-MPTC)复合水凝胶中PSS-SiO_(2)纳米粒子的—SO-3与PMPTC的—N+(CH3)3间的静电相互作用对其微观形貌、溶胀性能、流变性能和力学性能的影响。结果表明:通过PSS-SiO_(2)纳米粒子表面聚阴离子与水凝胶网络聚阳离子间形成的静电相互作用,SiO_(2)纳米粒子与水凝胶基体间的结合程度显著增强。与添加纯SiO_(2)纳米粒子的SiO_(2)/P(AM-co-MPTC)纳米复合水凝胶相比,添加PSS-SiO_(2)纳米粒子的PSS-SiO_(2)/P(AM-co-MPTC)纳米复合水凝胶力学性能提升明显,最优组分的拉伸模量可达160.9kPa、强度为95.7kPa、韧性为31.1kJ/m3,分别提高了176%、297%和556%,并表现出反聚电解质效应的盐响应行为。该研究表明,纳米粒子与复合凝胶基体之间静电相互作用的引入,有助于进一步提升复合水凝胶的力学性能,同时赋予其类似反聚电解质效应的盐响应行为。该设计策略对开发高性能纳米复合水凝胶具有一定的参考价值。

摘要：平原地区多采用低扬程泵站进行调水灌溉,文章通过对类似泵站选用装置的调查分析,以某平原灌溉站为例,基于竖井贯流泵和潜水贯流泵两种水泵装置,从机组台数、土建结构、工程造价、工程布置及施工条件、后期运行管理等方面进行比选,选取成熟的水力模型特性来估算原型机组的性能,换算原型水泵性能曲线,并对推荐方案进行站身稳定计算,研究成果可为类似泵站工程提供一定的参考价值。

摘要：针对多无人机(UAVs)编队协同避障过程中队形变形过大和速度振荡幅值偏大问题,提出一种基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法。根据建立的UAV运动学模型并结合一致性理论,设计保持编队队形的一致性控制律,改善避障时队形变形过大问题;通过优化人工势场法模型,解决人工势场法融入一致性控制方法时形成的控制矛盾;改进人工势场法并将其融入到一致性控制方法中,改善避障时速度振荡幅值偏大问题。仿真实验结果表明,所提方法在避障时可以较好地稳定编队队形、减小速度振荡幅值、缩短收敛时间,在多方面优于对比算法。

摘要：非均质炸药冲击起爆临界条件是武器传爆系列设计以及安全性能评估中十分关注的问题。基于Kim弹黏塑性热点模型,通过数值求解冲击波作用下炸药局部热点的温升模型,获得了TATB和HMX基炸药在不同冲击压力作用下的冲击起爆临界阈值,定量分析了孔隙度对炸药冲击起爆临界阈值的影响。与实验数据对比,结果表明:在1~10GPa范围内,采用该模型计算得到的冲击起爆临界阈值与一维短脉冲试验相符,对应的炸药冲击起爆临界阈值近似为一常量;当压力大于10GPa时,非均匀炸药的冲击起爆机制开始由局部热点机制向整体均匀加热机制转变;在一定压力范围内,炸药孔隙度越大,冲击起爆临界阈值越小。