摘要：没有人怀疑观察的作用和价值,但是如何观察、观察什么、怎么分析观察材料并给予支持呢?当下,幼儿教师亟须解决这些问题,突破专业发展困境。本文通过案例的形式记录了教师观察幼儿的兴趣和发展需求、从观察出发支持幼儿个别化学习等过程,对上述问题的解决有不小的启发和思考。

摘要：针对奇台110 m口径全可动射电望远镜(QiTai radio Telescope,QTT)天线副面调整机构的技术指标,文中提出了一种基于6-UPS并联机器人的副面调整机构。分别利用多刚体动力学分析和控制仿真软件对副面调整机构进行了虚拟样机建模和动力学仿真,得出副面调整机构运动关节在天线指天和仰平两种工况下从零位运动至指定位姿所需要的最大驱动力。进一步建立了大射电望远镜副面调整机构的有限元模型,对其零位时的结构进行了模态分析,得到了前6阶固有频率,为工程设计提供了理论参考。