摘要：从气动和控制综合设计角度,提出了解决飞翼布局无人机稳定能力问题的多轴静不稳定增稳控制规律,通过对多操纵面操纵特性和操纵需求分析给出了操纵面的配置策略。仿真分析表明,所提出的设计方法较好地解决了飞翼布局无人机特殊的稳定与操纵问题。

摘要：高空高速无尾布局无人机全包线鲁棒控制因其宽泛的飞行包线和特殊的布局成为飞行控制设计的技术难点。文中把鲁棒控制设计分解为无尾飞机的鲁棒稳定和高空高速无人机宽包线飞行的鲁棒控制两步,阐述了适合于无尾飞机的鲁棒稳定结构,给出了全包线鲁棒控制设计方法,仿真分析显示较好的解决了无尾飞机从低空低速到高空高速的鲁棒控制。

摘要：航迹偏差的控制精度对滑跑起降至关重要,地面滑跑纠偏建模和地空航迹控制的切换策略是起降航迹控制设计的难点。从运动学关系出发,提出了地面滑跑纠偏控制的设计模型,使得复杂的地面航偏控制规律易于设计;利用同-反馈结构在多个状态的协调控制,实现了地空状态自然过渡的航迹控制切换策略;最后提出了提高航迹控制精度和进行风干扰补偿的措施。

摘要：由于常规气动舵面在超高空的操纵效率极低,而超高空长航时无人机的分布式推力矢量控制可提供新的飞行操纵系统,因此进行了这种全新分布式纯推力矢量操纵系统的概念探讨。通过剖析国外无人机并分析推力矢量控制机理,定义了该控制系统的操纵体系,建立了飞行控制结构并设计了控制方案,最后提出了尚需深入研究的问题。

摘要：介绍了Pro Engineer的参数化设计功能 ,以及利用Pro Engineer进行风机机身设计的全过程 ,阐明产品设计研发的发展趋势。

摘要：目的　建立小剂量阿司匹林肠溶片 (LDAET)释放度的质量标准。方法　采用小杯法测定LDAET的释放度。以释放度差值Yb a为考察指标 ,用均匀设计法以溶出介质量、转速及溶出时间等为三因素四水平 ,筛选LDAET释放度的测定条件。结果　均匀设计法优选出LDAET释放度的测定条件为转速 10 0r·min-1、溶出介质量 10 0mL。 9批样品中有 6批在 45min时溶出 70 %以上 ,1h溶出基本完全 ,有 3批 1h时仅溶出 8%～ 5 0 %。

摘要：目前，油气田开采多集中在地形复杂气候十分恶劣的地区（ 如极地、海洋、沙漠等） ，技术难度高，工程量巨大，施工周期要求最短，质量要求很严。但油气集输及处理工艺十分繁杂，且各工序之间相互关联，因此，基于系统论和控制论原理，提出了天然气集输场站工艺流程的模块化设计方法。该模块化设计是一种适应性强，应用更灵活的先进设计，可节省时间和人力，缩短设计周期。论述了天然气集输场站工艺流程模块化设计的参考准则和基本原理，同时还介绍了该模块化设计方法在四川石油管理局川南矿区排水找气工程的天然气集输站场工艺流程设计中的成功应用。

摘要：对于一类具有典型双时标特性的非线性奇异摄动系统 ,应用反馈线性化理论分内环控制和外环控制两步进行了轨道机动的组合控制规律设计。以某型飞机为对象进行的轨道机动控制仿真结果表明 ,闭环系统对同时进行的纵向和侧向机动有良好的输出跟踪 。

摘要：对于一类具有典型双时标特性的非线性奇异摄动系统 ,应用反馈线性化理论分内环控制和外环控制两步进行了轨道机动的组合控制规律设计。文中以某型无人机为对象进行的轨道机动控制仿真结果表明 ,闭环系统对同时进行的纵向和侧向机动有良好的输出跟踪 ,对参数摄动具有较好的鲁棒性。

摘要：介绍一种设计空气静压轴承的新方法。该方法采用模糊集合理论和化化方法，解决了空气静压轴承的多目标优化问题，获得了合理的结构参数，提高了设计的效率。