摘要：本文研究任意预设时间下事件触发的多智能体网络系统的编队控制问题.针对二阶多智能体系统,设计分布式的事件触发控制协议,使得系统在物理允许范围的任意预设时间内迅速实现编队期望,设定的控制时间独立于系统初始状态和参数.同时,构造事件触发条件函数和协议机制,使用智能体及其邻居的采样状态,可节约通信和计算资源.基于李雅普诺夫稳定性和代数图论等理论,讨论获得任意预设时间内二阶系统实现编队期望的控制协议参数的取值范围,证明在预设时间跨度内的事件触发时刻可避免Zeno行为.最后,数值仿真验证设计协议的可行性和有效性.

摘要：为了提供现代农业的综合和精准服务,基于遥感技术设计了一款智能农业气象服务程序,以解决“最后一公里”的农业气象服务问题。目前,该应用程序已在阿鲁科尔沁旗部分区域的农业气象服务领域得到应用,在提高气象服务质量、提供农业服务指导、避免和减少农业气象灾害方面显示了一定的优势。

摘要：[作者简介]程雯慧（1977-），女，武汉理工大学艺术与设计学院动画系讲师，2003年7月毕业于武汉理工大学设计艺术学专业，获硕士学位，2007年蔟读博士学位。[获奖及发表]2002年《世纪之舞》入选湖北省科技美术作品大展，

摘要：作品简介:此水彩花卉作品为纸本设色,色调柔和,笔触细腻,虚实相生,以表现花卉轻薄和通透的美感。

摘要：针对国产数控雕刻机现状和市场需求,运用模块化设计思想,研发了基于高性能数字信号处理(DSP)的新型雕刻机数控系统.在轨迹控制中运用了快速数字积分插补算法,在速度控制中采用了基于大'S'的速度控制方法.结合步进电机的转矩-频率特性和微处理器计算能力,提出了抛物线加减速控制方法,合理地利用了微处理器的资源,使电机的升、降速过程快而平稳.将该算法应用于所设计的基于DSP和现场可编程门阵列(FPGA)的三维雕刻机数控系统中,加工速率提高了大约20%.

摘要：在通信过程中,智能体受各种未知干扰信号的影响,导致系统性能降低。针对二阶非线性多智能体系统,研究了在有向通信拓扑结构下实现任意预设时间编队期望的问题。首先,结合预设时间机制与积分滑模控制策略,设计一种新的编队控制协议,该控制协议能够确保二阶多智能体系统在任意预设时间内实现到达段和滑动段2个阶段的收敛,引入的积分滑模控制项有效降低了系统的稳态误差,并提高其在预设时间控制下的鲁棒稳定性;其次,利用李雅普诺夫方法与代数图论知识,分析得出二阶系统在该控制方法下达到预设时间编队期望的充分条件,并证明了包含预设时变函数控制协议的有界性。仿真实验结果验证所设计控制方法的有效性与可行性,即给定任意初值,带干扰项的二阶系统均可在任意预设时间内快速准确地达到稳定状态。

摘要：列车在车站的折返能力,是决定系统能否实现最大通过能力的关键因素之一。北京地铁6号线远期最大通过能力为30对/h,列车采用B型车8辆编组,列车长度160 m。起点五路居站受车站站位工程条件的限制,在站前设交叉渡线,列车通过站前交叉渡线折返。为了保证五路居站的折返能力,对站前交叉渡线采用12号道岔和常规9号道岔两种方案,从折返能力、工程规模、检修等方面进行综合分析、比较,分析各自的优缺点,给相关工程提供借鉴。

摘要：《青玉案·元夕》是一首古诗词艺术歌曲,原词乃宋代豪放派词人辛弃疾所作,歌曲的旋律由我国近代炙手可热的作曲家李砚所谱写,他的作品涵盖了传统及古诗词音乐作品,尤其近年来他的创作更集中在古诗词歌曲的创作,包括本文要研究的《青玉案·元夕》,还有《白头吟》《凤求凰》《蝶恋花·槛菊愁烟兰泣露》等歌曲,均是李砚的代表性古诗词歌曲。本文将从古诗词歌曲作品的创作背景入手,分析研究其艺术指导之于音乐性展现的重要性,对演唱环节的辅助及推动。

摘要：在小学阶段的美术教育过程中,至关重要的环节是塑造学生对于美的认知与评价,审美意识的培养,其不仅有助于学生艺术素养的提高,而且对其综合素质的全面提升至关重要。本研究的目标在于分析在小学美术教育过程中如何培育学生的审美感知,针对小学美术教育的独特性,优化教学策略,塑造学生的审美感知能力。通过运用多元化的教育方法,唤起学生的兴趣,并重视实际操作以及审美评价的过程,能够显著增进学生的审美认知,进而培育其审美技能。

摘要：分析比较6号线采用的3种运营模式,提出采用快慢车共轨运营模式,不但可以加快通州新城与主城之间的联系,还可以满足不同乘客的出行需求。应用牵引计算软件,提出快慢车共轨运营模式过站速度、旅行速度、舒适度等运营指标。结果表明,6号线在尽量降低对慢车影响的前提下,提高了快车的运营效率,以较小的土建代价,取得了较好的运营效果,提高了地铁的运营效率和服务水平。