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基于OpencV的行空板智能视觉坦克
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《无线电》2024年 第1期 89-92页
作者:张浩华 程骞阁 柴欣 胡煦不详 
近年来,随着计算机视觉技术和图像处理技术的不断发展,基于视觉识别的智能坦克逐渐成为研究热点。我们以行空板作为主控,设计了一款拥有计算机视觉的智能坦克。
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基于ESP32的多功能智能机器人
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《无线电》2024年 第2期 62-65页
作者:张浩华 柴欣 程骞阁 胡煦不详 
随着科技的不断发展,我们的生活越来越依赖各种智能设备,我们设计了一款基于ESP32的多功能智能机器人,它集成了多种功能,可以在不同的场景中发挥作用,为人们带来便利和快乐。
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基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计
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《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2024年 第1期42卷 17-22页
作者:张浩华 柴欣 程骞阁 胡煦 于闯 马世军沈阳师范大学物理科学与技术学院沈阳110034 沈阳师范大学网络信息中心沈阳110034 沈阳师范大学实验教学中心沈阳110034 
随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主...
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基于行空板的虚拟语音助手
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《无线电》2023年 第10期 48-51页
作者:张浩华 程骞阁 柴欣 马世军不详 
智能语音技术已经成为了科技热门话题,其应用范围涵盖了多个领域。本项目以行空板为载体,打造一款让人们生活更智能、更便利的虚拟语音助手。功能简介目前,智能语音技术已经取得了很大的进展,在语音识别、语义理解、语音合成等领域都有...
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智能移动助手
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《无线电》2023年 第8期 47-50页
作者:张浩华 柴欣 程骞阁 胡煦不详 
这是一款基于Arduino设计的智能移动助手,智能移动助手可以承担材料运输、搬运、组装等任务,有效提高生产效率,减少人力成本。同时,智能移动助手的自主导航和避障功能,可以保证设备安全。
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基于行空板虚拟语音助手的设计与实现
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《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2023年 第6期41卷 530-535页
作者:张浩华 程骞阁 柴欣 胡煦 于闯 马世军沈阳师范大学物理科学与技术学院沈阳110034 沈阳师范大学网络信息中心沈阳110034 沈阳师范大学实验教学中心沈阳110034 
随着人工智能的飞速发展和智能语音技术的逐渐成熟,人机交互逐渐从传统的触摸交互转变为更加便捷人性化的语音交互。研究了一种基于行空板的智能语音助手系统,该系统集成了翻译、智能问答、信息百科查询等功能,能够提供全方位的语音交...
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基于Arduino和OneNet云平台的空气净化系统设计
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《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2022年 第4期40卷 314-318页
作者:张浩华 王爱利 李哓慧 刘凡杨 程骞阁 柴欣沈阳师范大学物理科学与技术学院沈阳110034 
为改善家庭及小区域场所的空气质量,提高生活品质,设计了一个基于Arduino和OneNet云平台的空气净化系统。该系统以Arduino为开发板,利用清洁环保的太阳能电池供电,采用云端无线传输技术将采集的数据传送到OneNet物联网接入平台,并且搭载...
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基于语音识别的智能对话系统的研究与实现
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《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2022年 第5期40卷 446-450页
作者:张浩华 李哓慧 王爱利 刘凡杨 柴欣 程骞阁沈阳师范大学物理科学与技术学院沈阳110034 
随着时代的发展变化,人工智能在整个互联网中逐渐普及。作为人工智能中比较成熟的技术,语音识别被广泛应用在各行各业中。在信息技术服务业和教育行业中,语音识别系统的制作为人们的知识获取提供了便利的学习方式。通过研究语音识别技...
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