摘要：针对柱塞式调节阀进行流量反馈控制时过于依赖流量测量装置、流量调节时间长的问题,进行流量控制仿真研究。基于Fluent流体仿真软件,建立10%~100%开度值下的调节阀三维流道模型,并在0.2~1 MPa进出口压差下仿真得出调节阀内部流场分布,建立阀口流量与阀芯开度、调节阀进出口压差三维数据表。建立调节阀开度控制模型,同时完成模糊PID控制器的设计。通过MATLAB对3种调节阀流量控制系统进行仿真分析。结果表明:基于所设计的开度控制模型进行流量调节时,有效地提升了阀门的快速性,阀门开度响应时间小于1.8 s,同时完全消除了超调量,更易达到稳定状态。

摘要：在分析Mecanum轮结构及其工作原理的基础上,基于矢量分析法建立了四轮全向移动平台一般形式的运动学模型;针对常规PID控制无法在线自整定及其响应实时性有待提高等问题,采用CMAC(Cerebellar model articulation controller)+PID联合控制策略,设计了全向移动平台嵌入式自适应控制器;进行了直流电机调速MATLAB仿真及实验对比分析,并通过多组典型实验对样机运动性能进行了测试。结果表明,该Mecanum轮全向移动平台运动学模型是合理的,CMAC+PID自适应控制器动态响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,样机能在平面内较好地实现横/纵向平移、原地旋转及全方位运动,总体性能可满足工程应用要求。

摘要：海上风电是我国新能源战略中关键的组成部分,而作为风电向陆地电网并网的重要枢纽的风电平台,其中的暖通监控系统是平台设备正常运行的重要保障。综合利用PLC、组态、通信等技术,设计了江苏某海域的海上风电平台暖通监控系统。该系统基于C/S结构,采用西门子的冗余架构,陆基PC用户通过海底光纤与平台PC机进行通讯。采用S7TCP网络协议与PLC进行双向交互,使平台房间内温湿度、压差维持合理值,保证设备安全运行。实践表明:该系统可靠稳定,远程监控效果良好。

摘要：在分析脉冲涡流检测原理的基础上，介绍了一种基于高速单片机W77E58的涡流数据采集系统的结构组成及设计要点，它以CPLD为核心控制单元，通过其对ADC转换过程、PGA级连增益变化及与单片机的数据传输方式的控制，实现对金属表面裂纹参数的精确测量，为下一步的数据在线分析打下了基础。

摘要：三相异步电动机的正反转控制在工业生产线、电梯、车辆行驶、舞台等场合得到了广泛的应用。由于PLC技术日益成熟且性价比较高,在很多场合中,传统继电器-接触器的正反转控制电路已被PLC代替,但是所设计的PLC电气原理图和程序也有不同的方案。基于此,文章比较了5种常见的PLC的教学设计方案,并使用汇川PLC进行了验证分析,最后结合企业工程应用,给出了比较安全、可靠的实现方法,为电气控制PLC课程教学提供了参考意见,同时弘扬了中国制造的爱国精神。

摘要：在涡流检测系统中，涡流传感器检测线圈需要采用正弦或脉冲信号进行激励，激励信号源是影响系统性能的关键部件之一。本文介绍了一种参数可调的涡流激励信号源，它以单片机W77E58为控制核心，通过外围复杂可编程逻辑器件EPM7128S、D／A转换器AD9760等芯片，实现对输出信号幅值、频率或占空比等参数的调节，并实时显示。实验表明，该信号源性能稳定、调节方便，能满足涡流检测的实际需要。

摘要：针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题,设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中,上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态,而下位机采用双MCU架构,主MCU用于控制各阀门的开度大小,从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定,可满足阀门在不同工况下的控制精度要求,并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定,能实现对多通道开度阀的精准控制,控制精度在0.6%以内,并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。

摘要：综合利用单片机、互联网、蓝牙通信等技术,设计一种成本低廉、便于推广的智能家居系统。该系统基于C/S架构,远程PC或Android移动电话用户通过互联网,发送查询/控制指令到中央控制PC机上,并通过蓝牙无线通信方式与现地单片机进行双向交互,从而实现对各家居设施的远程集成化监测与网络化控制。实验结果表明:该系统实时性强,工作可靠,人性化程度高,远程监控效果良好。