摘要：为解决双孢菇人工采摘效率低的问题,设计了一种双孢菇采摘机械手末端执行器。该末端执行器采用仿形弹性夹持套结构,套筒内填充有液性塑料,由气缸驱动液性塑料内推杆的伸长,使夹持套上部张开下部收缩,实现夹持功能。该装置采用整体式外观及弹性材料,可代替人工实现双孢菇柔性采摘,清洗方便,有效保证了采摘质量和清洁度。

摘要：以人为本是工业5.0的重要特征之一,实现以人为本的安全生产是工业5.0背景下人本智造的基本要求。工业生产中仍有部分场景离不开人的精细操作和智能决策,在这些场景中实现以人为本的安全生产可以保护工人安全和提高生产效率。工业外骨骼可以帮助工人减轻身体负担和风险,提高安全生产的效率和可靠性。为促进我国工业外骨骼在汽车装配、电力维修、矿山施工等工业场景中更好地协助工人进行安全生产,总结了国内外工业外骨骼的研究进展,根据人所承担的工作不同将外骨骼划分为用于姿态保持的工业外骨骼和用于负载抬举的工业外骨骼,并围绕工业外骨骼的定制设计、考虑人因的外骨骼控制系统设计、人机信任关系、工业外骨骼信息感知、人机交互以及工业外骨骼变刚度驱动6个方面分析实现以人为本的安全生产关键技术,在此基础上对工业外骨骼实现安全生产的技术发展趋势进行了总结和展望。

摘要：为使残障人士便捷抓取柔性体,设计了一种基于脑-机接口技术的柔性体夹持机械手末端执行器。整个系统由脑电模块、蓝牙模块、控制模块和末端执行器组成。使用脑电波传感器采集信号并进行分析,分析后的数据通过蓝牙发送到核心控制板处理,转化为动作指令控制末端执行器进行夹持。末端执行器由气缸驱动工作,夹持部分采用弹性夹持套,夹持套内部填充液性塑料,通过液性塑料的膨胀与收缩实现夹持工作。该装置通过意念实现柔性体的夹取,结构新颖,夹持效果稳定。

摘要：设计一种山地景区垃圾捡拾装置,基于Solid Works三维软件进行结构设计,通过运动仿真检验机构运动的可行性和准确性。该装置采用遥控器或手机App无线控制机械手的动作,完成将散落在陡坡、树枝、沼泽旁等危险处的垃圾捡拾工作。机械手上的粘贴棒,可将纸屑、塑料袋等废弃物粘起。该装置结构紧凑、操作方便,能有效帮助环卫工人降低工作危险性,扩大工作范围,提高工作效率,为景区的环境保护工作创造便利条件。