摘要：电子雷管是一种延期时间可以根据实际需要任意设定并精确实现发火延时的新型电能起爆器材,是近年来起爆器材领域里新进展之一,被称为爆破技术的一场革命。结合兰渝铁路的建设,在人和场隧道进行电子雷管降振试验、电子雷管与非电雷管联合降振试验,对隧道电子雷管爆破降振机制进行研究,优化隧道炮眼的延时时间,研究电子雷管与非电雷管的衔接方法,取得隧道电子雷管单孔连续起爆降振技术和电子雷管与非电雷管联合降振技术。隧道电子雷管单孔连续起爆降振技术,与隧道非电雷管爆破相比,在爆破进尺不变的情况下,爆破振动降低80%以上;在爆破进尺增加25%的情况下,爆破振动降低50%以上。隧道电子雷管与非电雷管联合降振技术,与隧道非电雷管爆破相比,在爆破进尺增加25%的情况下,爆破振动降低40%以上。隧道电子雷管单孔连续起爆降振技术的炮眼间延时间隔时间对隧道爆破的效果至关重要,炮眼间延时间隔时间过大,影响隧道的爆破进尺和岩石破碎效果;炮眼间延时间隔时间过小降振效果不明显,有时振动反而增大。隧道电子雷管降振技术,不但解决复杂环境下铁路隧道的施工问题,该技术也可在城市公路隧道中进行应用,已取得良好的社会和经济效益,对类似工程具有很好的指导意义。

摘要：为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。

摘要：【目的/意义】以人力资源管理视角,从劳动关系角度上对高校科研人员创新创业意愿进行深入研究,不仅会更好地促进高校科技人才积极融入企业市场,也对推动中国产学研合作、提升国家核心竞争力都有重要现实意义。【设计/方法】通过问卷调查方法收集得到全国各地区不同类型高校的科技人才数据,运用独立样本T检验、单因素分析法、多层次回归法进行统计分析,得到福利待遇、公平保障、发展晋升等对创新创业意愿的影响机制。【结论/发现】第一,不同性别、职称的高校科研人员的创新创业意愿具有显著差异;第二,福利待遇、公平保障、发展晋升的水平越高,创新创业意愿就越强,其中福利待遇对创新创业意愿影响大于公平保障,而公平保障对创新创业意愿的影响又大于发展晋升;第三,福利待遇、公平保障、发展晋升对创新创业意愿都具有正向的两两交互效应,即三者任一变量的提高,都会增强其他变量对创新创业意愿的影响水平。未来高校管理者与企业管理者应该为高校科研人员提供创新创业的劳动关系保障条件,以提高他们的创新创业意愿。