摘要：提高蚕种生产的机械化、自动化、智能化水平有利于降低蚕种生产成本和提升蚕种生产效率。针对目前蚕种生产过程手工切削种茧用工成本高、效率低等缺点,设计了一款能够完成种茧切削任务的自动化设备。结合不同家蚕品种的茧形特征,将蚕茧切口过程分为粘黏分离、排列运输、夹持、切削等步骤,设计出能够实现对应功能的零部件并组装制作出实体样机。用样机对来自不同家蚕品种的不同茧形及大小的蚕茧进行切削试验,结果表明：该设备对蚕茧之间的粘黏分离成功率为40%左右,排列输送成功率在75%以上,夹持成功率60%左右,切削成功率约50%;完成单粒蚕茧切口任务平均耗时15 s左右。该设备经进一步优化各个部件结构以及更换零部件制作材料后,有望应用于蚕种生产。

摘要：针对工厂流水线形式的柑橘分级作业不便于多次转场作业的问题,采用产品模块化设计方法,设计开发了一种小型化的柑橘分级装备。对分级装备进行三维模型的建立,加工制造了整机装备的分级样机,介绍了分级控制系统和视觉系统的实现过程。最后,以脐橙为对象,进行了分级装备的准确性和可靠性的验证,基本满足分级作业要求。