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克服扰动的任意相对阶数的MRACS设计方法
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《东北重型机械学院学报》1996年 第1期20卷 36-40页
作者:王兴华 卢志刚 穆于清燕山大学齐齐哈尔纺织厂 
基于Popov超稳定理论.提出了一种任意相对阶数的克服扰动的MRACS设计方法。仿真结果表明了该方法的有效性.
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