摘要：顺序控制和开关量控制是PLC技术应用干工业自动化的主要方面，以深孔钻组合机床的PLC控制为例，从硬件设计、软件编程等方面详细论述了该PLC控制系统的主要设计方法。

摘要：设计采用H T46R U 22单片机和C PLD产生四组PW M波,制作一个全数字化的太阳能发电装置,可将太阳能电力转化为市电规格的交流电源,并联到市电中或直接使用。系统包含一个最大功率转换变流器、提供系统电源的返驰式电源和R S-232串行通讯界面,可将系统所有电路单元的电压、电流传送入个人电脑,用以数据分析。H T46R U 22单片机造价便宜,因此本装置经济实用。

摘要：制茶的第一道工艺就是茶青的采摘,茶青采摘的及时与否直接影响到茶叶的品质和产量。现在优质茶青都是手工采摘,强度大,效率低,采茶机能够降低茶农采茶的劳动强度,提高采茶效率。为此,结合河南省科技重大烟机茶叶专项子项目"烟叶编杆机",重点介绍了如何利用Solidworks软件对采茶机滚切刀进行运动分析和建模设计。

摘要：本设计利用单片机HT46R24控制和力学原理,将荷重元的输出电压转换成角度,显示在LCD板上,很快的测出平台倾斜的角度。量测的角度范围可以到达1800,以数字输出的方式显示,提高了角度测量精度,并缩短测量时间,还可以利用电子信号输出来控制其他的自动化设备,以达到自动化调控的功能。

摘要：为避免高空清洁人员作业安全隐患,设计了一种电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人。介绍了机器人的总体设计和重要机构设计,分析了工作过程,并进行了电磁吸盘应力和位移仿真。这一机器人利用均布的电磁吸盘提供电磁吸力,实现对灯杆的吸附。利用丝杠传动,在步进电机的驱动下配合爬升机构实现蠕动爬升。通过三维建模仿真分析,验证设计、选材的合理性。

摘要：根据叶蜡石块生产压机特定的工作要求,设计了一种用于圆柱面内壁工件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手主要包括内撑式三爪指系统和一个筒状手掌,手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接;手指系统可以在装配作业中回缩与内藏于手掌内,以避让成型模腔中心的凸模。对机械手的结构与工作原理进行了介绍,对机械手关键参数的设计(包含内撑夹持力、稳定夹持物料转运条件、气缸驱动力的限制等)进行了论述。仿真分析与实验结果表明,该机械手可以满足特定作业对象的工作要求。相关研究为自动化装置的作业机械手的设计提供了新思路与实践。