摘要：为了实现黄瓜采摘自动化,解决农村劳动力缺失问题,设计了黄瓜采摘机器人。设计主要包括以下内容:①对黄瓜采摘机器人进行运动学分析,以机器人行走系为坐标原点,建立采摘机构坐标与腰部,大臂和小臂舵机角位移之间关系,进而求解逆运动方程,实现控制;②采用摆线函数,对机械臂运动轨迹进行规划,实现无冲击,平稳运动;③采用模糊控制方法,对机械臂动力学方程中摩擦不确定项进行逼近,提高机器人运动精度;④最后,对机器人运动精度进行测试,实地检测机器人采摘成功率和采摘速度。

摘要：【目的】解决常规开沟刀开沟宽度和开沟深度不足,不能满足新疆地区葡萄开沟埋藤的种植模式的需求问题.【方法】本研究在原有刀具的基础上改进设计了风扇式旋叶开沟刀辊,利用逆向工程得到旋叶刀的三维模型,基于SPH算法对其进行切削土壤的显示动力学分析,得到最优的开沟工作速度及刀辊转速,并对旋叶刀辊的弯折角进行了分析,将其安装在相应动力的小型开沟机上进行了田间试验.【结果】一副刀辊单次开沟深度在200mm,宽度可达400mm以上,且刨土效果良好,沟底成圆弧形,开沟后土散落在沟两侧,经过两次开沟即可达到所需的要求.【结论】该旋叶刀辊的开沟深度和宽度满足了新疆石河子地区葡萄园的农艺要求.

摘要：依据秸秆成型燃料的特点,设计出满足秸秆成型燃料充分燃烧的锅炉,即在锅炉结构方面选择具备消烟和除尘功能的双层炉排,降低烟尘中氮氧化合物以及二氧化硫含量,提高燃耗效率,达到我国锅炉排放标准。

摘要：针对矿井瓦斯监测传感器调校周期短、布线制约因素多及系统信号传输丢失率高等问题,提出一种新型瓦斯无线传感系统设计方法,系统主要采用Zigbee无线便携采集与CAN通信节点。通过井下数据中转站发送、瓦斯传感器校验及参数动态设定,上位机能够及时了解传感器状态,同时还能够实现传感器动态调整与修正。