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一种输电线路无人机自主飞行巡检方案
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《电力设备管理》2021年 第1期 52-53页
作者：陈太雷 张全升 王力 穆凯迪河南送变电建设有限公司输电运检分公司 西安理工大学 
提出了无人机自主飞行巡检技术方案,从一键式航线规划、自主航线飞行、实时图传、变高飞行四个方面介绍技术内容,并根据实际需求设计电力精细巡检自动飞行软件。
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