摘要：针对模型参数先验信息未知下的加速度计恒加寿命试验优化设计方法缺乏的问题,提出了一种加速度计恒加寿命试验的优化设计方法。首先,分析了加速度计的加速寿命预实验结果,并初步制定加速度计的加速寿命试验方案;而后,基于顺序统计量和整体线性无偏估计理论,以每个应力水平下的样本分配为设计变量,同时以加速度计在正常应力水平下中位寿命估计值的方差最小和模型参数的协方差阵行列式最小为优化目标,建立加速度计定数截尾恒加寿命试验优化设计的数学模型。模型计算结果表明,两种优化目标的求解结果一致,确定加速度计的试验方案为(8|4,2,2),即8个样本在应力水平S1、S2、S3下分配的样本量分别为4、2、2,验证了所提出方法的可靠性。

摘要：众所周知,弹药导弹作为长期储存、一次性使用的特殊装备,其延寿问题背后的主要科学问题,是弹药储存可靠性。弹药储存可靠性主要反映的是弹药在长时间储存过程中,经受各种环境因素影响以后,保持各项设计功能的能力。弹药具有的这种能力越强,其储存可靠性越好。在相同的储存条件下,弹药能够保持预定设计功能的时间越长,弹药的储存可靠性越好。一方面,弹药导弹的实际的储存寿命,是由储存可靠性决定的,当判定弹药导弹实际储存寿命超过生产厂给定的质保期时,一般称之为指标延寿。

摘要：针对长期贮存后加速度计寿命难以评估的问题,提出一种综合利用加速试验数据与自然贮存试验数据的评估方法。采用极小卡方估计和拟合优度检验,处理加速度计的自然贮存数据,得到其可能服从的4种寿命分布函数,确定加速度计寿命分布形式为威布尔分布和Ⅰ型极大值分布;基于加速度计的先验信息,设计并开展加速度计的步进加速寿命试验,获得加速度计的加速失效数据;在威布尔分布和I型极大值分布假设下,依据加速失效数据估计加速度计寿命分布模型参数,采取加速因子变异系数的方法,选定Ⅰ型极大值分布为加速度计的寿命分布函数,得出常规应力水平下可靠度0.90和0.95的寿命分别为14.9176 a和10.0524 a.通过对比标准贮存环境中和寿命分布模型中加速度计的失效比率,验证了综合利用两种试验数据评估加速度计寿命方法的有效性。

摘要：目标位姿获取是制约排爆机器人智能化程度的关键技术与环节。针对危险弹药等类圆柱体目标的位姿获取难题,设计了一种以具有角度反馈的云台为底座、以激光测距传感器光束为虚拟连杆的目标位姿获取机构,描述其组成和测量原理,给出利用该机构实现位姿获取的计算、验证方法与公式,对测量误差进行分析。采用该机构和方法,仅需采集空间两点的坐标信息即可同时获取弹药等类圆柱体的位置和姿态,作业效率高,适于工程应用。设计了遥操作位姿测量系统,将该机构用于排爆机器人,获取的位姿精度能够满足使用要求,可直接用于引导机械手实现路径规划与自主抓取,效果良好。

摘要：针对目前步进加速退化试验仿真基优化设计往往指定产品寿命服从威布尔分布的问题,研究了寿命服从对数正态分布前提下的仿真基步进加速退化试验的优化设计算法。首先给出了仿真基优化的理论框架,推导了光耦步进退化加速试验的统计分析模型,之后对现有的仿真基方法进行改进,提出了改进的仿真基步进加速退化试验优化设计算法。通过对某光耦进行步进加速退化试验优化设计,验证了所提改进仿真基方法的有效性和可行性。

摘要：针对支撑相期间下肢助力外骨骼机器人阻抗控制拟人性、柔顺性不足的问题,开展基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制方法研究。通过下肢刚度特性试验测定支撑相不同阶段人体的刚度特性,分析了外骨骼阻抗与驱动器阻抗之间的非线性变化规律;设计了一种基于人体运动能力的外骨骼支撑相阻抗自调整控制系统,通过重力补偿和系统摩擦力辨识确保阻抗自调整的准确实施,并进行了仿真与试验验证。结果表明:阻抗自调整控制方法能够确保外骨骼较好地跟随预设位移曲线,满足支撑相外骨骼不同阶段的柔顺需求;所得成果可为改善外骨骼行走人机耦合性、研究完整行走步态外骨骼柔顺控制提供支撑。

摘要：在计算机辅助设计(CAD)应用工程中,利用已有的二维工程图进行三维模型的设计,是一个十分重要的研究内容,文章对此进行了探讨。以叉车的连接支座为例,利用CAXA电子图板把工程图转换成Inventor三维设计软件可以直接输入的文件类型,在Inventor中对其进行处理,提取出特征造型用的轮廓线和几何图元,添加尺寸和约束,在此基础上利用特征造型工具,创建三维零件模型,并进一步以叉车的整车模型为例分析了三维建模中零件装配和仿真分析的有关问题。

摘要：针对军用维修器材立体仓库的货位分配问题,充分考虑物资的不同存储状态以及货位分配相关的影响因素,提出了一种结合物资需求频率及相关性的多目标货位分配模型。该模型基于分类存储思想,把整个分配过程划分为两级(货物到物资类、货位到特定物资),很好地适应了军用维修器材仓库的储存特点。针对该模型,设计了基于Pareto保持机制的多目标模拟退火算法,经算例验证,该方法具有良好的寻优性能,达到了提高存储效率的目的。

摘要：详细介绍了双转盘转向结构的参数优化方法、平板拖车牵引杆长度及挂钩位置确定方法、牵引车挂钩位置确定方法 ,并对产生跟随性误差的原因进行了分析。采用该方法设计的列车 。

摘要：针对解析方法难以得到或者不能得到步降应力加速寿命试验最优方案的难题,提出了一种基于Monte-Carlo仿真的步降应力加速寿命试验(SDSALT)优化方法。该方法通过大量的重复模拟试验生成试验失效数据,寻找最佳应力水平和试样分配比例,以正常使用应力下的P阶分位寿命均方误差估计(MSE)和各个应力水平下的特征寿命之和最小为目标,采用极大似然估计(MLE)对失效数据进行统计分析,建立基于仿真的步降应力加速寿命试验优化设计模型。给出的算例仿真结果说明该方法的可行性与正确性,易于流程化,适合工程应用。