摘要：隐裂硅片是指存在肉眼不易观察到的隐形裂纹的硅片。隐裂硅片会造成碎片、不良片问题,不仅浪费了能源且加大了人工成本。本文针对太阳能行业的最前道工序制绒段隐裂硅片问题,设计了应用于自动化制绒上料机的在线视觉检测系统。工业现场应用表明,在线视觉检测装置的应用大大降低了碎片率。研发经验与历程对相关应用有借鉴作用。

摘要：为了改善新型工业背景下,传统焊接实训单维度教学模式与相对固定的教学内容不能满足现代人才工程意识、创新意识、综合能力、实践能力的本科毕业生人才要求,通过对辽宁工业大学(以下简称我校)工程训练中心金工实习的焊接教学特点与现状思考,对焊接实训的教学模式与教学内容进行了建设与规划。结合我校焊接实训基础与特点,建立了线上课前预习、虚实结合实践教学、实训室长期开放的多维实训模式,规划了多维基础熔焊实体训练内容,并对虚拟焊接、压焊与钎焊实训内容扩展进行了分析与论证。建立基于线上教学、虚实结合、多种类扩展、综合创意、常态训练的多维焊接实训模式,能够全面有效提高焊接人才培养质量,有利于提升学生工程焊接实践能力。

摘要：针对传统基于控制系统的空间机械臂的运动轨迹设计及其抓捕动力学仿真等正向分析的控制方程建模和解算过程复杂、设计周期长的问题,基于CATIA模型运动轨迹规划,提出了一种用于航天器抓捕目标的七自由度机械臂ADAMS仿真分析方法,通过该方法,能够快速获得空间飞行器在机械臂抓捕和释放过程中的扰动姿态以及机械臂各个关节受力情况,为初期方案的设计和选型提供参考。

摘要：针对常规空间机器人及多自由度空间机构设计方法的不足,采用模块化设计思想,设计出集电机驱动、减速和传感等功能于一体的多自由度空间机构模块化关节,满足空间机构的轻质化、小型化、维护性及空间环境适应性设计要求。

摘要：重复使用航天器具有快速、低成本的特性,是自由进出空间的重要技术途径之一。自从20世纪50年代重复使用航天器的概念被提出以来,历经70多年,重复使用航天器的研制取得了很大的进步,积累了丰富的经验和教训。基于国内外发展情况,梳理了重复使用航天器的技术路线,深入分析了其发展趋势,从设计、制造、试验、运行维护4个方面探讨了重复使用航天器的特点和难点,并提出了未来重复使用航天器发展的若干思考与建议。

摘要：为了提高非机类金工实习教学质量、解决学生实习动力不足、培养目标不明确等问题,本文分析了辽宁工业大学工程训练中心非机类专业实习现状,基于OBE理念,细化课程目标,提升课程内涵,融入思政教育,将线上课程与课堂演练相结合,构建了有利于学生实践和创新能力培养的“课前线上学习、课堂演练、课后线上巩固”+“典型案例讲解、分组讨论、动手实操”+“基础操作训练、综合操作训练、创新设计”即“3+3+3”多层面教学模式,并提出了今后五年课程建设计划。

摘要：为了适应国家建设和发展、满足国家新型工业化的需要,本文针对辽宁工业大学(以下简称我校)金工实习教学中存在的问题,以实训教学体系中的数控车为例,基于OBE理念,将数控车实训环节进行多层次划分为:基础层次、拔高层次、创新层次,并预设各层次培养成果,进行反向教学过程设计和优化评价机制。借助网络平台反馈调节数控车实训各环节,进而满足高校数控车实训教学改革发展的需要。

摘要：针对目前大棚仍需人工控制卷帘机升降,不仅耗费时间和体力且难以控制大棚内温度、光照等弊端,设计出一款基于51单片机的智能大棚卷帘机控制系统,该系统可以通过蓝牙、物联网等技术手段实现动态监控大棚温度、光照、棚外天气状况等智能操作,自动收放大棚棉被和控制卷帘机的升降。多次调试实验证明该系统可以很好的实现大棚卷帘机系统的智能控制。

摘要：对原有的公交车投币箱进行了改进、创新,从源头完成钱币的分类,实现了投币、分类、计数、收集一体化,降低了公交公司员工的劳动量,提高了工作效率。

摘要：科技水平的不断发展与电子通讯设备的日新月异,使得人们更加看重电子设备运行的稳定性与可靠性。如果电子设备在设计期间没有适当考虑到其安全性与可靠性,就无法确保设备的质量与运行安全,因此,对电子通讯设备的可靠性设计进行探讨与研究具有十分重要的意义。