摘要：以北良港散粮输送工业电视系统为例,介绍了散粮输送工业电视监控系统的结构、信号传输方式、现场装置选型、监控点布置方式,以及设计和实施过程中应注意的问题。

摘要：以北良港散粮输送系统为例,介绍了散粮输送控制系统的整体架构,重点阐述了上位监控系统结构、组态软件、画面设计及操作方法等内容,并介绍了控制系统与企业管理信息系统之间的信息交换内容及实现方法。

摘要：1 PLC网络及设备北良港散粮输送控制系统采用ROCKWELL的ControlLogix5000系列PLC。点，共23个PLC分站，每个分站有2～6个节点，系统采用ControlNet冗余网络结构。PLC网络拓扑结构见图1。各PLC站是根据区域控制原则设置的，相邻PLC站之间的距离约为200In。ControlNet网络以中控室PLC站为中心分出3个网段，其中第1个网段连接早期的建成项目的PLC站，即一期、二期系。

摘要：为了提高农业大棚火灾的处理效率,基于OpenCV图像识别技术进行农业大棚消防灭火机器人的开发,设计并实现了一款具备自主导航和控制功能的消防灭火机器人。该机器人装备有摄像头和传感器,实时监测大棚内的温度、烟雾和火焰等关键信息;通过OpenCV图像识别算法的应用,机器人精确分析和处理信息,实现火源位置的快速定位;结合自主路径规划,机器人能迅速抵达火场并进行喷水灭火。与传统人工灭火相比,该机器人具有响应速度快、安全可靠等优点,同时可有效降低人力资源成本。