摘要：针对传统的柔顺机构产品开发过程中容易忽略概念缺陷,以原有的质量为基础进行改进,无法解决源头质量问题的不足,提出六西格玛系统化的设计方法,运用六西格玛的流程设计方法对柔顺机构进行改进,考虑柔顺机构的综合性能,将六西格玛设计中的DMADV作为柔顺机构的设计模式,对界定、测量、分析、设计、验证阶段进行展开分析,确定改进方案,提升柔顺机构综合性能,提高工作效率和可靠性。最后以环形柔性铰链为研究对象,验证本文方法的可行性,该方法为不同类型的柔顺机构进行改进设计提供一条有效途径。

摘要：由于磁场定向控制计算复杂、对电机参数变化敏感,精确的磁场定向控制在交流传动系统中很难实现。基于磁场定向控制的两个特征,设计了智能模糊控制器,在电机加速/减速阶段和最终稳态阶段分别控制定子电流的幅值和频率这两个标量。MATLAB/Simulink仿真结果表明,智能控制器的速度响应和对扰动的自适应性能虽不及磁场定向控制器,但其控制模型简单,对电机参数变化不敏感,易于ARM和DSP类硬件实现,有很好的实际应用价值。

摘要：针对液晶玻璃基板包装过程中更换包装架后,包装架定位系统偏差及包装架本身差异性引起的玻璃装载偏移问题,基于PLC和工业机器人设计了一套自动纠偏系统。利用人机交互界面将玻璃基板在A型架上的实际偏移量进行输入,通过PLC和机器人之间的信号传递及运算,将偏移量发送给机器人控制模块,通过包装机器人自身的动作调整,从而实现消除装载偏移问题。