摘要：为了实时监测空间光学遥感器偏流调焦机构控制单元的工作状态,测试其性能及可靠性,设计了一种集偏流与调焦控制单元仿真测试于一体的系统。该系统并行采集控制单元的多路控制信号,基于频率检测和幅值检测的模型应用FPGA进行逻辑分析,提取控制信号的频率、幅值、转向等检测信息和编码器反馈信息;检测信息通过PCI总线传输给计算机存储和显示,闭环控制反馈信息发送给控制单元。经过信号采集实验表明:该系统能够并行采集与处理工作频率1kHz、控制电压12V的8路控制信号,由计算机实时显示各路信号的工作参数及状态,满足实时监测控制单元工作状态的需要。

摘要：传统伺服控制器中常用的运算芯片是TI公司的28系列芯片,属于ASIC芯片,厂家已为用户提供了一些常用且固定的外设模块,用户不能随意增删或修改其功能。但随着越来越多的专用伺服系统的出现,这些固定的外设资源已经不能适应伺服开发厂商的需要。由此提出了基于SoPC的伺服控制器,使用FPGA芯片来定制所需的CPU软核和需要的外设,将电流环调节器实现硬件化、并且使ADC和SVPWM等模块实现可定制化,由此满足开发需要。其除了具有SoPC技术本身的优点之外,还实现了传统伺服控制构架无法实现的功能和性能,例如,利用硬件实现MT法速度采样及电流采样均值滤波处理。经验证该设计方案可行且在功能和性能上优于传统伺服控制器构架。

摘要：沈逸千是杰出的爱国画家。自从九一八事变起,他就背着画箱走南闯北,一直以画笔作武器,为民族生存进行抗日宣传。抗日战争爆发后,他说:“我们过去连年鼓吹抗日,今天大战开始了,安能在后方坐视?”于是他立即与画界朋友奔赴华北前线,又辗转走遍全国各个战场。他对八路军情有独钟,?（共3页)

摘要：本文分析了设备远程监测系统的发展与国内外开发应用现状,提出了远程监测系统的设计原则,并以两个实例阐述了远程监测系统在行业中的应用方案及具体实施模型。远程监测系统最终将得到广泛的应用。

摘要：设计了直流电机转速闭环控制系统的硬件电路,通过STC12C5A单片机输出PWM信号,驱动L298N功率变换模块,实现对电机电枢电压的控制。设计了系统电源电路,单片机系统显示及键盘接口电路,系统驱动电路,速度检测电路,进行了直流电机的驱动实验。实验结果表明,所设计的直流电机转速闭环硬件系统具有良好的控制性能,有一定工程应用价值。

摘要：为了实时监测多轴运动控制单元,检测其性能及可靠性,设计了一种集FPGA与PCI总线于一体的多通道高速数据采集系统。该系统并行采集16通道控制信号,应用FPGA对采集的信号进行分析并提取检测信息和反馈信息;检测信息通过PCI总线传输给计算机,闭环控制反馈信息通过RS-422串行通讯发送控制单元。信号采集实验表明:该系统能够并行采集工作频率<100 kHz、控制电压<32 V的多通道控制信号,采样精度为12bit、采样速率为6.4 MSPS,满足检测需要。

摘要：探讨毕业实习护生对线上临床实践教学的需求现状,为完善线上教学模式和推动护理实践教学改革提供参考依据。方法 采用自行设计的临床教学需求调查问卷对某大学122名本科实习护生进行调查,并应用SPSS25.0统计学软件对所有数据进行归纳统计。结果 护生的理论教学需求主要集中在突发重大传染病相关护理知识(48.67%)、专科护理(内外妇儿)知识(17.70%)、急危重症护理类知识(10.62%);实践教学需求排名前三位的是职业防护用品穿戴(51.33%)、专科护理操作技能(19.47%)、急危重症护理技能(12.39%),差异具有统计学意义(P<0.01);护生对直播讲课(钉钉或腾讯会议)(50.44%)及线上讲授(学习通)(23.01%)更认可;考核方式更倾向于综合病例分析+实践技能考核(45.13%)和线上理论考试+实践技能考核的形式(19.47%),差异具有统计学意义(P<0.01)。结论 毕业实习护生对临床教学需求的意愿较大,学校与附属教学医院应充分结合自身实际教学情况,重视和完善相应教学机制,进一步加强师生互动,提高毕业实习效果。

摘要：粉防己碱(Tetrandrine Tet)为中药粉防己中的有效成份,具有解热、镇痛、消炎、降压等作用,最近几年发现还有抗心律失常作用慢心律(MexiletineMex)是较新的抗心律失常药物,由于本药治疗指数较低,单独使用时效果不佳,与其它抗心律失常药小剂量合用效果较好,关于两药合用抗实验性心律失常,国内外尚未见报道。因此本文主要设计和研究两药合用对抗哇巴因所致豚鼠心律失常,为临床合理用药,减少副作用提供实验依据。 1.实验材料 1.1药品:粉防己碱粉剂,浙江金华制药厂,配成0.3％的溶液。慢心律针剂:南通勤奋制药厂,配成0.1％的溶液。哇巴因粉剂:西德产上海制剂厂分装,配成2.

摘要：建筑与气象关系十分密切，建筑规划、设计、施工无不受到气候的巨大影响。搞建筑施工，就要研究应用建筑上的气候条件，为建筑设计提供可靠的气象依据，使建筑物很好地适应当地的天气、气候特点，趋利避害，提高建筑施工质量。１露天施工极易受天气影响修建水渠、水库、堤...

摘要：目的探讨首发脑卒中患者的自我管理行为现状,并分析其影响因素。方法采用自行设计的一般资料问卷、脑卒中知识问卷、慢性病自我效能量表、脑卒中自我管理行为量表,对104例首发脑卒中患者进行研究。结果首发脑卒中患者的总体自我管理行为得分为(140.88±16.28)分,各维度得分由高到低依次为:安全用药管理、社会功能和人际管理、饮食管理、情绪管理、生活起居管理、康复管理、疾病管理。多元线性回归分析显示,自我效能、卒中知识水平及文化程度是自我管理行为的影响因素,可解释自我管理行为水平38.1%的变异量。结论首发脑卒中患者的自我管理行为水平亟待提高,医护人员在实施护理干预或健康教育时应注重提高患者的自我效能和卒中知识水平,对文化程度低者着重关注,帮助患者形成良好的自我管理行为,以促进其疾病康复,减少并发症,降低复发率,从而提高生活质量。