摘要：针对靶场光电经纬仪外场动态测量精度评定的难题,提出基于机载GPS/INS测量组件的光电经纬仪动态精度评定方法,重点从动态精度评定原理、校准系统组成、无人机航路设计等方面进行阐述,同时给出了测量数据的处理方法。通过校飞试验和数据处理结果说明该方法是切实可行的,能够为光电经纬仪外场动态测量精度评定提供方法依据。

摘要：为了解决火箭橇试验橇体运行高精度的时空位置测试难题,提出了遮光板时空位置测试方法,主要围绕该测试方法展开,提出了整体设计思路,并就光电组件设计、橇载数据记录仪设计、遥测系统设计、遮光板设计及其布设方法、遮光板靶距测量方法、数据处理方法等方面进行了论述。设计人员开发研制了相关产品,并通过多发试验验证,取得了良好的测试数据。该方法测试精度高,可以满足惯性测量装置功能和精度考核试验,使用前景广泛。

摘要：靶场战斗部飞行速度、飞行时间测试中所用的区截测时和时间统一设备相互独立,功能单一,不能满足同步计时和锁时的测试需要;提出计时、锁时一体化设计方法。利用卫星授时、FPGA计时、锁时和控制技术进行高精度测/锁时一体装置设计。应用于火箭橇弹道、战斗部初速和战斗部飞行时间测试中,显著提高了靶场区截测时能力和多设备时间统一的测试能力。

摘要：靶车作为武器装备试验中的测试平台,在试验中存在对路线上的障碍物边界检测不精确、路径自主规划较慢等不足,经常发生偏离预设轨迹、碰撞等事故。针对这些问题,设计以高速并行运算芯片FPGA为核心的多传感器嵌入式系统检测路径上的障碍物,并采用EKF-IMM算法融合红外图像、雷达等几种数据,结合实际应用场景改进传统的A*算法实时更新靶车的运动轨迹,实现避障。试验表明,提出的方法可使小型无人靶车快速识别路径上的障碍物尺寸并更新路径、躲避障碍,运行安全可靠。

摘要：针对火炮末敏子弹药的跟踪测试难题,通过利用光电经纬仪、雷达、指挥控制系统等构建测试系统[1],通过仿真计算设计光电经纬仪测试分系统布局,设计多种跟踪模式相结合的跟踪策略,提高了测试系统对火炮末敏子弹药的跟踪测试能力。采用该项技术测试某型火炮末敏弹药18发,图像测试成功率88.9%,弹道测试成功率77.8%。试验验证表明,该项技术可应用到火炮末敏子弹药的靶场测试,对火炮分离类弹药的靶场测试也有重要参考意义。