摘要：为了解决复杂武器系统总体设计质量和设计周期难于保证的问题,应用从定性到定量的综合集成方法提出了武器系统设计的功能组成,并构建了总体优化设计的体系结构及其决策支持系统.实现了武器系统的方案设计与论证、方案评价、指标分配及系统仿真.所实现的优化设计系统能够有效辅助总设计师进行新型武器系统的总体设计,使其更加规范化、科学化.

摘要：从基本的电磁波传播理论出发,利用已有的多层平板复合电磁屏蔽材料的理论模型,将遗传算法应用到屏蔽材料的设计中。通过该算法,可以设计出在指定屏蔽效能、不同入射角度的电磁波和指定的频带要求下的各层屏蔽材料。最后对该算法进行了仿真,仿真结果表明该方法是切实有效的,从而为设计多层屏蔽材料提供了一种简便有效的方法。

摘要：为解决轮式移动机器人的滑移补偿控制问题,首先推导出车体侧滑角的表达式,然后将时变侧滑角的重建问题转化为对地面特性参数的辨识问题.利用Luenberger观测器设计出自适应辨识律,并证明了当控制输入满足持续激励条件时,可以准确辨识出地面特性参数.基于链式系统模型设计出滑移补偿控制器,在滑移角精确已知的条件下,可以保证位置误差收敛,姿态误差有界.仿真结果表明,基于所设计的自适应辨识律,可以准确地重建出滑移角,提高滑移控制精度.

摘要：以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。

摘要：针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n个状态有限时间收敛.该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：非奇异终端滑模控制(NTSMC)能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性.为了降低这种保守性,本文采用复合自适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制(CANTSMC),对不确定参数引起的系统动态进行补偿.本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响.本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性.通过仿真验证了该方法的有效性.

摘要：提出空间多分辨分析方法,通过分析图像行列方向能量投影的分布,将图像划分为大小不均匀的子块,根据图像的总体结构特征和局部细节特征自适应地调整子块大小,并以各子块的灰度均值作为新图像基元像素的灰度值,实现图像压缩.水平集曲线演化方法在压缩图像上进行,使得被处理的数据量大大减少,从而缩短了轮廓提取的时间,提高了算法的实用性.与边缘检测方法或直接水平集曲线演化方法相比较表明,该方法能够以较少的运算量获取较高的足迹轮廓提取准确度.

摘要：通过建立基于脉冲力的弹道模型,将执行机构控制参数的确定问题描述成均匀设计中多因素多水平的试验.设计了新的均匀设计表进行仿真试验,利用回归分析得到了脉冲点火时刻、脉冲工作个数与弹道总修正量的关系模型;以此模型为基础,结合脉冲点火相位的计算公式,提出了一种弹载执行机构的控制方法,并设计了均匀设计表U30(303101)进行仿真试验.仿真实例验证了该方法的有效性.

摘要：固定尺度参数的经典高斯滤波器往往在滤除噪声的同时造成图像的模糊,为此设计了一种尺度可变的自适应高斯滤波器。通过计算滤波器各滤波窗口内像素点灰度值的均值,以及该均值与当前像素点灰度值的差值,确定滤波窗口的平滑度,并将其作为高斯函数尺度的大小,从而实现滤波器尺度参数的自适应调整。实验结果表明,该滤波器在有效滤除噪声的同时能够尽可能的保持图像原有信息不受影响,且计算简单,适于工程应用。

摘要：An automobile test controlling and managing system with computer network is introduced. The architecture of the local network, hardware structure, software structure, design of the test process, and error tolerating redundant design in work position substituting are presented. At last, the pivotal questions solved are discussed. With an advanced structure, this system is multi functional and flexible. Furthermore, advanced computer technology is adopted to improve its technical degree.