摘要：为了解决高速磁浮列车悬浮系统长期运行过程中面临的性能退化问题,通过悬浮系统的复杂动态特性分析,基于控制器Youla参数化形式,提出了一种即插即用的悬浮系统控制与优化模块化架构,并设计了基于残差驱动的在线优化算法。仿真结果表明,设计的控制与优化架构以及在线优化算法有效地提高了悬浮系统对未知扰动的鲁棒性和适应能力。

摘要：本文以磁浮列车自动防护系统(ATP)为应用背景,对磁浮列车车载安全型计算机进行了研究。本文根据磁浮列车车载ATP系统对安全性的要求,对双机比较这一模式展开了研究,利用单片机作为实验平台,设计并实现了满足"故障-安全"原则的安全型计算机系统,并对各种可能出现的故障现象进行了实验验证。

摘要：用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界,以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化,区分可达区和线性区,得到最速系统综合函数,并依此构造线性函数形式的跟踪微分器.仿真结果表明,所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点,能得到较好的微分信号,算法简洁实用.

摘要：围绕中低速磁悬浮列车远程维护管理系统的规划、分析、设计与工程实现工作,进行了深入的研究。结合唐山中低速磁悬浮试验基地的特点和北京S1线的实际需求,完成了系统的总体规划,提出了采用C/S体系结构、结合NET开发平台和SQL Server数据库系统的技术方案,实现了对系统的全面设计并应用于实践。

摘要：状态监测是磁浮列车运营安全的重要环节。首先对列车地面综合监测系统需求作了简要分析,之后在对系统的总体设计进行介绍的基础上,根据具体情况,分析选用相应的数据通信方式,协调相互之间数据传输协议,完成了集车辆、地面变电站、道岔等子系统一体的地面综合监测系统的设计与实现。目前这套系统在唐山1.5km长的磁浮试验线上运行良好。

摘要：针对因车体振动而带来的测速与定位误差问题,设计一项基于一阶差分结构的大间隙变面积式传感器。传感器由检测线圈、激励电路、放大电路、线圈检测电路、同步解调电路、差分比较电路和AD采样电路等几部分组成,激励电路产生方波激磁信号,经放大电路放大后,送入检测线圈和解调器。通过对检测线圈和信号检测电路的合理设计,配合后续处理电路,可以快速、准确、可靠地完成测速定位功能,并进行了实验验证。实验结果表明:传感器可以准确地检测到轨枕的位置,测量距离可达5 cm,并且不受车体振动的影响。

摘要：提出了一种采用差分结构设计,硅钢片作为铁芯的双E型互感式差分位移传感器,分析了该传感器的基本原理并采用有限元仿真得到传感器最佳线性度时对应的线圈匝数,相对于传统双U型结构,双E型互感式差分位移传感器的测量范围更大,线性度更好。原理样机的试验结果表明,当磁浮飞轮转子间隙在0~1.5 mm之间线性变化时,双E型互感式差分位移传感器的线性度为3.87%,满足磁浮飞轮转子位移测量要求。另外,双E型互感式差分位移传感器还具有结构简单,价格低廉,便于安装的优点。

摘要：工科研究生控制类课程建设应“以学为中心”,将授课理念由单纯的使学员“知如何”向“知为何”转变。在此理念下,借鉴BOPPPS教学模型和工科教育历史悠久国家相关课程的授课模式,探索了“2+1”授课模式,并利用启发式板书和互动式编程切实提高学员学习体验。通过分层级设置知识模块、引入学科前沿、体味学科经典文籍,实现内容向“高阶性”与“挑战度”的过渡,并帮助学员构建学科脉络。课程建设中突出形成性考核,有效引导学员自主学习,培养其主动探索知识的习惯。通过上述课程建设,探索了学员控制系统分析设计综合能力的培养模式。

摘要："网络化控制"这门课程涉及网络化控制理论、磁悬浮技术、CAN总线通信技术等三种主要的基础理论。这门实践教学课结合工程科研背景,分别以磁悬浮系统和位置伺服电机定位系统为控制对象,CAN总线协议为通信基础,设计了网络化控制的悬浮及定位实验系统。在此平台的基础上对实验的原理、硬件和软件结构及其具体实现做了详细阐述。学生可以从中掌握网络化控制系统的实验方法,切实地理解课程理论。