摘要：以最小化总成本为目标,将一组工序和机器人分配至工作站上的问题称为面向成本的机器人装配线平衡问题(cRALBP),为了解决此NP难问题,提出一种混合离散粒子群优化(HDPSO)算法.首先,对于给定工序,设计动态规划方法直接获取工序对应的最优机器人分配方案,从而缩小搜索空间,提高算法的全局寻优能力.然后,提出一种新的算法框架,其通过融合路径重连加强算法的局部搜索能力,并通过汉明距离评估解之间的差异,选择采用多片段交叉算子或者片段变异算子进行粒子更新,取代随机选择算子的方法,从而实现算法全局搜索和局部搜索的平衡.将所提出的HDPSO算法与最新的粒子群、人工鱼群算法在144个算例上进行对比,验证了HDPSO算法的有效性和优越性.

摘要：针对CAPP中工序排序优化这一NP-hard问题的求解,以最小化总成本为目标,提出一种新型的面向可行工序序列的遗传算法(FOSOGA)。该算法中,染色体以排列数的形式直接表征满足工序优先关系约束的可行工序序列;设计了可保证染色体可行性的自适应交叉算子和自适应变异算子来演化工序序列和各工序的加工资源;引入新的精英参与的交叉策略。将FOSOGA应用于两个案例,并与现有遗传算法、粒子群算法和蚁群算法进行了对比。结果表明,FOSOGA获取的解的平均质量优于现有遗传算法、粒子群和蚁群算法。

摘要：针对可混流生产同零件族多种零件的可重构流水线(RFL),以最小化生产周期总成本和最小化拖期惩罚为目标,建立了RFL构形选择和作业调度集成优化的混合整数多目标规划数学模型.采用LINGO软件进行案例计算验证了模型的正确性.随后,融合拥挤距离计算和外部Pareto解集档案构建技术提出了一种快速获取集成优化问题Pareto解集的多目标粒子群算法(Mo PSO).在Mo PSO中,采用实数和整数混合编码的粒子表征RFL的构形和调度方案,所设计的粒子编码/解码方法和更新机制可保证粒子所对应解的可行性.将Mo PSO与NSGA-Ⅱ算法应用于3个案例,通过案例计算对比验证了Mo PSO算法的有效性.计算结果表明,Mo PSO获取的非支配解的质量和计算效率均优于NSGA-Ⅱ.

摘要：针对产出单一产品的多级农产品供应链网络优化设计问题,同时考虑最小化总成本和最大化客户需求满足率两个目标,建立了集成生产设施选址、产能决策和物流网络运输模式选择的农产品供应链网络优化设计的多目标混合整数规划数学模型。基于一种新型的改进二元粒子群算法并融合拥挤距离计算和外部Pareto档案构建等技术,提出一种Pareto多目标粒子群优化算法求解农产品供应链网络设计问题。通过将该算法与基础二元粒子群优化扩展而来的多目标粒子群优化,以及非支配排序遗传算法应用于三个案例的计算对比,验证了算法的有效性和优越性。

摘要：为求解以混合整数规划(MIP)模型表征的农产品供应链网络(Agri-food Supply Chain Network,ASCN)优化设计问题,提出了基于混合粒子群算法(Particle Swarm Algorithm,PSA)的优化方法。分别将单邻域搜索和简化变邻域搜索作为局部搜索技术嵌入PSA中构建了两种混合PSAs。由混合PSA搜索MIP中二元决策变量,随后由LINGO求解MIP导出的线性规划问题并获取解。以陕西苹果产业集群的ASCN设计及其修改案例为例,验证了基于混合PSA优化方法的有效性。案例计算结果对比表明,增加局部搜索可显著增强PSA全局寻优能力,且简化变邻域搜索在改善PSA全局搜索能力上优于单邻域搜索。

摘要：针对产出单一产品的多级农产品供应链网络(agri-food supply chain network,ASCN)鲁棒优化设计问题,以降低不确定性风险和总成本为目标,建立了集成生产设施选址、产能决策和物流网络运输模式选择的混合整数规划数学模型。模型中同时考虑了需求和农产品原料价格的不确定性,并采用情景法来描述有关不确定性。通过案例计算分析验证了模型的有效性。采用一种基于基因型-表现型概念的改进二元粒子群(Binary Particle swarm optimization,BPSO)算法并融合自适应变异技术,发展出一种自适应改进BPSO算法(AMBPSO)求解ASCN设计问题。通过将AMBPSO与基础BPSO(BBPSO)、带自适应变异的BBPSO(ABBPSO)算法和改进BPSO(MPSO)就三个案例的计算对比,验证了算法的有效性。计算结果表明AMPSO优于现有的BBPSO和MBPSO算法。

摘要：随着四旋翼飞行器在工程实践中的应用越发广泛,对其控制系统的精确性、快速性、适应性等要求也不断提高。近些年的研究热点——数字孪生,正是借助数据和模型模拟物理实体在现实环境中的行为,通过对物理对象的精准数字化,可用于提高物理实体或系统的运行效率。将数字孪生技术引入四旋翼飞行器的控制系统,建立四旋翼飞行器的数字孪生系统体系架构。详细阐述该体系架构搭建所涉及的相关技术:四旋翼飞行器的数字孪生建模;以传感器技术与无线通讯技术为载体的数据采集与传输;本地数据库配合Hadoop技术进行大数据存储、挖掘。对实际的四旋翼飞行器进行了模型仿真与实地测试,验证了所设计的数字孪生系统的有效性,达到了四旋翼飞行器的运行过程透明化和利用孪生数据优化飞行控制与机身状态的效果。

摘要：目前,在推进国有企业实行股份制改造的实践中存在着一些偏向:有的只有股份制之名,无股份制之实;有的干脆一卖了之,损害职工利益和国家利益;有的变相逃废银行债务;有的停留于方案的设计,无法操作和实施等等。为纠正上述偏差,笔者认为应注意如下几个问题:

摘要：新疆是我国严重的干旱区之一，农业生产的突出特点是荒漠绿洲，灌溉农业，水资源短缺，成为制约该地区农业生产可持续发展和生态环境改善的瓶颈。滴灌技术为干旱地区发展现代化高效节水农业。改善生态环境开辟了一条新路，为缓解我区旱情。改善生态环境发挥了积极作用。但滴灌设施投入高。设备选型和系统规划设计不够科学合理，影响了膜下滴灌效益的发挥，制约着该技术进一步发展。现就棉花膜下滴灌工程设计中几个主要参数选择谈几点意见。

摘要：随着水资源的短缺以及人们对农业可持续发展的认识,地下滴灌已经成为世界各国研究和应用的热点。本文通过介绍地下滴灌在我国应用情况, 重点分析地下滴灌在新疆棉花种植过程中存在的问题,并提出相对解决途径,为地下滴灌技术能更好在新疆应用提供借鉴。