摘要：本设计是一套基于非接触式IC射频卡和单片机的门禁控制系统，上位机通过CAN总线向下位机（单片机）下传各微控制器参数及卡号信息，同时可从下位机上传其记录的流水记录完成进出入的智能化管理。

摘要：自动控制原理与仿真课程是自动化专业的一门极为重要的专业基础课,以前的实验是利用MATLAB软件仿真的方法,让学生来研究自动控制的基本理论和规律,以及系统分析、设计的基本方法,得到的都是理想状态下的情况,使学生很难和实际的现象联想到一起。本文提出一种新的实验方法,并利用实际电路构建典型环节、典型系统的硬件模拟电路实验,通过虚拟仪器来分析典型环节、二阶系统的时域特性和频域特性,由此培养学生科学实验的方法、作风,提高其实际动手能力及分析问题,解决问题的能力。

摘要：现代家庭生活中,室内居住环境的好坏越来越受到人们的重视。本文提出了一种基于XMEGA微控制器为核心的室内环境检测仪的实现方案,该方案采用低功耗设计芯片,在控制器外围接上温度、湿度、HCHO(甲醛)和苯等传感器模块,并配有液晶显示和键盘操作等人机交互界面。经过在ATMEL公司的ATXmega128A1芯片上进行实验,结果证明了该设计方便实用,可靠性强,并且参数精度较高,达到预期效果。

摘要：本设计是一款符合现代智能家居理念的智能储物柜,首先通过精心设计的机械结构实现了对物品的自动分类和存储,解决了传统储物柜暗箱易遗忘的问题,因为采用机械自动操作,不在因为放在高层的物品拿不到而苦恼,从而可以充分利用家中空闲的空间。使用摄像头对存储物品进行拍照记录,令用户不用再为遗忘而翻箱倒柜。同时设计了可选的保障了用户的隐私。

摘要：蓄电池的各项参数反映了其本身的性能,对用电设备的正常运行具有极其重要的意义,为了实现在线、准确的测量蓄电池的各项参数,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心设计了一种蓄电池参数检测仪。采用交流注入法测量蓄电池的内阻,专用芯片LTC2943测量蓄电池的电压、充放电电流、温度和剩余电量等参数。对新旧蓄电池内阻进行了对比测试,对单节蓄电池进行了其他参数的测试。结果表明,该设计使用方便、可靠性较好、测量精度较高,具有较高的实用价值。

摘要：光照是植物生长和发育的重要环境因子之一,在植物组织培养过程中,为了更好地利用LED光源对组培室内植物进行补光,节约能源和提高补光效率,设计了一种基于STM32的植物补光调控系统;系统采用STM32作为微控制器,设计植物补光总控中心和补光调控节点电路,补光总控中心通过RS485通信模块与安装在组培室内的多个补光调控节点进行指令和数据的通信,补光调控节点根据补光总控中心的任务指令和补光参数,协调补光调控节点的各个电路模块之间相互工作,实现按时、按量对组培室内的植物进行补光;经过实验测试结果表明,该系统环保、易操作且性能稳定可靠,能够实现补光的同时节约能源,进而减少了组培室的育苗成本,为在植物组培室内实现植物的补光提供参考。

摘要：目前疫情防控消毒主要还是采用人工消毒的方式,这样导致疫情传播风险大大地增加。智能消毒机器人的设计可以解决此类问题。机器人系统通过各功能模块进行外部数据采集,如LD3320语音识别芯片和AHT10高精度数字型温湿度传感器等。在导航消毒方面,机器人搭载了消毒喷雾和紫外灯消毒装置,树莓派4B中的激光雷达和摄像头所构建的室内地图和下位机传送的数据被结合处理后,反馈到底盘控制中心,并传送给电机和各功能模块,从而实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明,智能消毒机器人可以完整实现自主消毒,达到切断疫情传播链的设计目的。

摘要：随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高,养宠及爱宠人士越来越多。然而,宠物们的生活状况和健康状态时常成为了大多人容易忽视的问题。本文设计并实现一款集自动调温、实时监控、健康监测和即时交流等功能的中小型宠物智能居所产品,可根据室温自动调节居所内温度,监测宠物的体温、食量和体重等数据,连接配套APP实时监测宠物健康状态,线上咨询专业宠物医院及专家。通过APP后台数据库信息,建立互联网智能入口,获取宠物健康大数据。

摘要：目前,在互联网时代和高科技产品陆续出现,高科技老年用品也日益增多。老年人在各种需求中,生理需求和安全健康需求居于首位,并且受教育水平较低的老年人在使用电子设备都比较艰难。因此,本文基于ESP32为主控的智能手杖,是集全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、角度检测、语音提示、心率检测和超声波驱狗等多功能设计了一款智能手杖。主要面向于独居的老年人,并且成本低、可靠性高,具有现实意义。

摘要：针对未来打印机小型化、便携化的发展趋势,为满足人们高效率、快节奏的办公需求,设计了整机可在纸张上边移动边打印的可移动式打印机器人。设计打破了传统打印机机体固定纸张移动的打印理念,提出了"机动纸不动"的打印方式,采用了以STM32为主控芯片的下位机控制系统和LabVIEW编写的上位机软件界面。其兼顾了体积小巧和低功耗的特点,可随身携带,能够满足用户即时的打印需求。经实验测试可移动式打印机器人,各项性能指标均可达到预期效果,上位机软件测试正常,下位机系统稳定可靠,打印字迹清晰,整机运行平稳。