摘要：主要研究了2.4 kW、5300 r/min高效率永磁无刷直流电动机的设计。采用灵活方便的等效磁路法进行基本方案设计,运用有限元软件进行磁路、空载、负载及机械特性仿真、检验、优化设计方案。实验结果表明:所设计的电机效率达到91.1%,效率、机械特性与仿真结果一致,表明这种场路结合的高效永磁无刷电动机设计方法既直观又准确。

摘要：分析了对转永磁无刷直流电动机和对转螺旋桨的数学模型,在Matlab/Simulink平台上,建立了对转电机和对转螺旋桨仿真模型,并对转速电流双闭环调速系统带螺旋桨负载进行仿真分析,仿真结果表明:内外轴系统的转动惯量应尽量相同,可提高推进系统的响应速度;合理地设计推进系统,可使内外转轴转速相等,提高推进效率。

摘要：主要针对适用于低温低气压复杂环境下高空飞行器推进电机的可靠性研究,特别是控制器环境适应性、通讯可靠性等共性问题。分析了影响高空飞行器推进电机可靠性的主要因素,从方案的选择,软、硬件设计及总体上考虑,软防硬治,通过滤波、隔离、屏蔽、去耦、接地等硬件措施防患于未然,再借助于软件的方法来监测和排除故障。在可靠性设计中采取了三点关键技术,异构通讯冗余设计、热降额设计和人机工程技术,预防和改进整装结构中的隐患及薄弱环节,降低了系统故障率,研究结果具有较强的工程实践意义和应用价值。

摘要：基于星形三相六状态工作模式的无刷直流电动机的等效电路和电压回路方程,对调节PWM占空比和调节直流电源电压两种调速方式的无刷直流电动机的开环机械特性表达式进行了推导。对一样机的两种调速方式开环机械特性进行了仿真和实验分析。仿真和实验结果验证了推导的机械特性表达式的正确性。调节PWM占空比调速时,空载和轻载由于电流不连续,机械特性较软,随着负载增加,电流连续,机械特性变硬。调节直流电源电压调速时,电枢电流始终保持连续,机械特性较硬。分析了PWM开关频率、电枢电感对机械特性的影响,所得结论为无刷直流电动机及控制器设计中相关参数的选择提供了理论依据。

摘要：针对小功率无刷直流电动机对其控制器体积小、调试方便、性价比高方面的要求,设计了可实现电流、转度双闭环控制的稀土永磁无刷直流电机微型控制器电路。主要通过器件选型和速度采样电路设计的方法,对功率电路和速度闭环电路进行精简优化。该控制器结构简单紧凑,运行稳定,完全满足设计要求。

摘要：随着稀土材料价格上涨、永磁电机成本增加,合理的设计Halbach磁体结构,可充分挖掘Halbach永磁电机磁钢的潜力。分析了每极三块的Halbach磁体磁化规律,建立了Halbach型永磁电机气隙磁通密度的解析模型,该解析法计算的气隙磁场与有限元方法计算结果吻合,验证了解析模型的正确性;研究了充磁角度对气隙磁通密度的影响,结合充磁角度传统计算公式,给出了极间有间隔的Halbach磁体充磁角度的计算公式;通过解析模型分析极弧系数和极对数对Halbach永磁电机气隙磁通密度切向分量的基波幅值和波形正弦性畸变率的影响,给出不同极弧系数、充磁方式和极对数时Halbach永磁电机气隙磁场的变化规律。

摘要：基于扩展状态观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算中,由于死区效应、电气元件误差、逆变器非线性因素会产生大量的电流谐波,影响位置和速度估计精度。本文提出一种基于比例谐振与自抗扰控制的PR-ADRC电流环控制策略,可以有效抑制dq坐标系下6次电流谐波,从而降低静止坐标系下5、7次谐波含量。基于MATLAB和HiGale平台对提出方法进行仿真和实验验证,结果表明改进后的电流环降低了三相电流谐波,估算反电动势波形良好,转子位置和速度估算误差降低,无位置传感器控制系统控制精度得到提高。

摘要：采用细分自适应的方法设计了一个具有8种细分状态并且能够随控制频率变化而细分自适应的步进电动机驱动器,试验结果证明:解决了步进电动机调速范围窄、运行过程中细分切换产生速度突变的问题。

摘要：利用磁路计算法设计了一台双电压航空永磁同步发电机,电机指标达到设计要求。并利用有限元法分析了发电机在稳态、动态输入及动态输出等不同工况下电机电压及电流的变化情况。研究对于提高双电压航空永磁同步发电机设计水平,掌握双电压航空永磁同步发电机的运行特性有着重要的意义。

摘要：现代电机控制技术在提高电机性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的技术指标及特殊应用上的要求越来越高,同时产生了许多新型的复杂控制算法,这些因素导致电机控制软件在开发和维护时越来越复杂。为规范软件研制管理工作,文章将软件工程化运用在电机控制技术领域,提出了在电机控制软件开发过程中灌输工程化管理的新思路。按照软件开发技术工程化和软件项目管理工程化两条主线,结合某型号一体化燃油泵用电机控制技术和一种近空间飞行器电推进系统控制软件工程化应用实例,给出了电机控制软件工程化的开发和管理方法。最后,对现有软件工程化工作经验进行总结,规范软件研制管理工作,使开发的软件产品具有继承性、共享性、可靠性,提高软件研制质量和效率。