摘要：在建立两足机器人前向平面七杆动力学模型和侧向平面五杆动力学模型的基础上 ,对机器人的步态用步速、步长和跨高三变量进行了参数化设计 ;根据两足机器人动态步行稳定性的条件 ,利用上身的前后摆动和左右晃动分别对前向平面和侧向平面进行动态补偿 ;通过对迈步腿质心进行抛物线运动规划 ,使两足机器人在动态步行时达到侧向自平衡 ,从而消除了前向和侧向模型的偶合误差 ;最后 ,对两足机器人的步态用一组参数进行设计 ,并进行了动态仿真。

摘要：介绍了在Pro/Engineer环境下开发的数控镗铣床主轴箱的装配设计系统。在主轴箱各子装配体和总装配体 3维实体模型的基础上进行设计结构的装配性能分析 ,包括装配干涉检查、装配可行性分析、装配路径规划、装配序列规划 ,从而保证主轴箱装配体

摘要：在建立两足机器人7杆动力学模型的基础上，对迈步腿质心进行抛物线运动规划以达到两足机器人在动态步行时侧向的自平衡。利用上身的前后摆动进行前向平面的动态补偿，然后，按动态补偿量最小的条件用遗传算法对机器人的步态进行了参数化优化设计，最后进行了动态仿真。

摘要：采用身高、速度和步长等六个参数描述两足机器人动态步行 ,并进行了定量分析 ;然后利用面向对象思想完成牛顿 -欧拉算法的计算机实现 ,进而求出机器人动态行走时的 ZMP点 ;最后 ,以 ZMP点为目标函数用遗传算法对步态进行了优化 ,其结果证明算法的有效性。

摘要：从理论上分析了交叉口处产生交通阻塞的原因,并结合具体工程提出在交叉口范围内采取渠化交通管理措施,讨论了渠化交通的适用原则、技术要求和应用方法。实现了引导车流按一定路径行驶,从根本上消除或减少冲突点、分流点和合流点,提高交叉口的通行能力,真正实现人车分流。

摘要：1.前言沥青路面在长期使用过程中由于车辆荷载的反复作用和自然因素的不断影响,会不同程度的产生裂缝,如横缝、纵缝和网裂.

摘要：以海尔路辽阳路立交桥中的人行跨线桥为例,对该类桥梁结构的受力情况进行了分析,得出纵坡不大于10%的人行桥梁在计算中可以按照无坡桥梁进行简化计算的结论。

摘要：在提出新一代中药自动配药系统组成框架的基础上,着重研究了在控制系统研制中遇到的关键问题——制约配药工作效率的集中料斗的取药规划和基于计算机网络的分层分布式计算机-PLC控制系统设计,为成功研制新一代中药配药系统奠定了坚实的理论基础。

摘要：针对目前国内汽车公司所采用的汽车加速性能试验方法现状,考虑到试验环境对加速时间的影响,提出了一套将试验环境因素进行修正到基准状态下的加速性能试验方法。为此设计了三种试验状态,通过实车试验,对试验结果进行修正对比分析,该试验方法能够有效的将三种不同试验环境下试验结果修正到基准状态下,且在基准状态下结果差异仅0.05s,为车辆加速性能测试提供了一种新的评价方法和测试方法。

摘要：工业生产过程中检化验系统液体料浆采样具有持续时间短、流量随机且微小的特征,为实现连续流程采样量的动态统计,论文给出一种基于积分扩散系数和三次样条插值拟合的采样量积算方法。通过在不同采样工况下近一个月现场实际生产数据进行测试,其最大相对正误差3.95%,最小相对负误差-5.74%,大大优于一阶采样保持器积算最大相对正误差6.99%和最小相对负误差-27.31%的结果。测试结果表明三次样条插值积算模型具有适应性强和测量精度高的特点,可以为生产操作提供决策参考。