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基于AprilTag视觉定位的移动机器人设计
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《工业控制计算机》2022年 第4期35卷 42-43页
作者：徐庆坤 窦红乾 杜志强 李凯 谭威天津中德应用技术大学天津300350 
为提高移动机器人的定位可靠性与准确性,设计了一种基于AprilTag标签的视觉定位机器人。首先采用AprilTag标签作为视觉定位标志符获得视觉定位信息,其次融合视觉定位、IMU以及避障信息实现移动机器人的准确定位,再利用改进A;算法完成路...
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