摘要：针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统进行模块化重新划分、构造,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化。本文介绍了无线遥控控制系统的设计与实现,包括输入信号采集电路板、无线发送模块、无线接收模块以及输出控制电路板。

摘要：目的:优选槟榔标准饮片的均匀化方法,并建立一种同时测定槟榔饮片中4种生物碱含量的HPLC分析方法。方法:采用HPLC方法同时测定槟榔标准饮片中4种生物碱的含量,采用正交设计综合评分法,以出粉率、水溶性浸出物、粉末径距以及4种生物碱含量为参考指标,优化槟榔标准饮片的单次粉碎时间、粉碎次数及投料量,从而确定均匀化方法。结果:优化所得均匀化方法为每次投料150g,粉碎2次,单次粉碎时间50s。4种生物碱成分含量呈良好的线性关系,回收率分别为:去甲槟榔碱98.69%、槟榔次碱105.74%、去甲槟榔次碱99.48%、槟榔碱100.00%。结论:优化所得槟榔标准饮片均匀化方法合理稳定,建立的同时测定槟榔饮片中4种生物碱的含量的方法稳定可行。