摘要：目前大规模集约化母猪养殖业主要是依靠饲养员对产前母猪行为的连续观察,通过直觉和经验从而判断母猪的分娩时间。但是该技术不仅要求大量人力,效率低下,而且往往会出现人为疏忽造成刚分娩的仔猪死亡现象。针对这一问题,设计了一种基于无线传感器网络的产前母猪行为特征监测系统。该系统通过给母猪佩戴加速度传感器采集节点,实时监测母猪的行为,并通过支持向量机分析加速度数据并建立模型,分类识别母猪的站立、躺卧、进食、筑巢等典型行为特征。试验结果表明,系统能够实时连续的记录母猪产前行为特征参数,可准确识别出母猪的四种典型行为,准确率为93.3%。

摘要：针对目前国内基于视频检测的道路结冰检测装置采集到的路面图像环境复杂、结冰信息提取不充分导致识别准确率低的问题,设计了一种道路结冰检测系统;通过设定ROI以及边缘检测与二值形态学结合的方法对车辆进行分割以获得仅有路面的图像,采用自适应小波去噪算法对路面图像进行预处理以提高图像识别的准确率,提取道路图像颜色H、I分量的三个低阶矩以及灰度共生矩阵中的能量、熵和方差的组合作为特征向量,使用SVM分类器对道路图像进行识别,结果通过以太网分级传输至监控中心对数据进行存储、查看以及显示.实验结果表明,该系统能够准确、有效地对道路状态进行识别,并能够将图像以及数据发送至监控中心供工作人员查看,为交通管理部门的决策提供了数据基础.

摘要：工业4.0时代,智能船舶是海上智能交通的重点发展对象。文章从智能船舶整体发展趋势出发,分析其在数字化、绿色化和商业化的具体发展方向,并探讨了智能船舶在人机平衡、法律规范、信息安全和行业协作等相关领域面临的挑战与应对措施。智能船舶无论在节能减排,还是在商业运营等方面,均具有巨大的发展潜力。随着人工智能技术和信息安全的迅猛发展,船舶行业数字化的持续深入,智能船舶法律法规的不断完善,智能船舶将会迎来质的发展。

摘要：本文介绍一种优秀的动态仿真软件—MATLAB/SIMULINK,采用此软件建立了模糊直接转矩控制系统的仿真模型,介绍了用SIMULINK软件进行封装、S函数设计及用模糊工具箱设计模糊控制器的具体方法,仿真结果验证了此模型的正确性,并显示出该软件界面友好、操作简便,具有一定的应用价值。

摘要：基于感应电机三相定子绕组通单相正弦电流下的电机模型,设计了一种新的感应电机在静止状态下参数辨识的方法。该方法无需做堵转和空载实验,即可得到电机无速度传感器矢量控制系统中所需要的全部参数。为了避免复杂的运算过程,文中提出了一种新的迭代算法替代直接求解非线性方程组。仿真和物理实验证明,该方法辨识精度高、计算简单、实用性强。

摘要：介绍了异步电动机直接转矩控制系统中状态选择器的一种新型设计方法—神经网络设计方法。阐明了神经网络状态选择器的结构设计、样本选取及训练方法。由仿真结果表明 ,采用此状态选择器构成的系统并行计算速度快。

摘要：文章采用MATLAB5 .2 /SIMULINK建立模糊直接转矩控制系统的仿真模型 ,介绍了用SIMULINK软件进行封装、S函数设计及用模糊工具箱设计模糊控制器的方法 。

摘要：本文提出一种多通道协调加载疲劳试验机的动态解耦方法.这种方法可以用输出反馈实现系统的动态解耦。因此,这种方法在一般工程的解耦控制设计中也具有一定的参考价值。

摘要：本文以通用交直流传动系统CAD软件包为背景，引入分数时滞模型及其辨识方法，分别辨识交直流传动系统的离散模型，并能求得其对应的连续模型，这为利用工程设计方法，自适应地设计控制器提供了方便。另外，本软件包所提供的方便的图形界面，明显的辨识结果比较，也为自动控制系统工程设计方法的学习提供了很好的CAI手段。

摘要：随动系统在工业和军事上都有广泛的例子，通过设计一个随动系统对学生全面运用专业知识，尤其是在微机控制系统的设计方法、步骤、软硬件设计与调试等方面都将有一个很大的提高。本文介绍了单片机做控制器的数字随机系统实验装置，对各部分的功能及用途进行了介绍。