文献检索-宁波市创意产业特色资源库

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基于MATLAB的机器人运动学仿真: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2008年第9期 168-169页; 作者：葛建兵翟雪琴窦进强李霞石河子大学机电学院石河子832000 河南工业大学机电学院郑州450001; 机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究应用中占有重要的地位。而利用MATLBA研究机器人的运动学是一种简单面有效的方法。; 机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究应用中占有重要的地位。而利用MATLBA研究机器人的运动学是一种简单面有效的方法。; 来源：详细信息评论

工程机械静液传动嵌入式控制器的硬件设计: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2009年第9期22卷 93-94,102页; 作者：高元楼窦进强北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191; 电子控制系统是现代工程机械的重要组成部分,其性能的优劣直接影响着现代工程机械的动力性、经济性、可靠性、工作效率等。因此,电子控制系统的设计占有非常重要的地位,分析了基于MC9S08DZ32的嵌入式控制器的设计方法,包括各种信号处理...; 电子控制系统是现代工程机械的重要组成部分,其性能的优劣直接影响着现代工程机械的动力性、经济性、可靠性、工作效率等。因此,电子控制系统的设计占有非常重要的地位,分析了基于MC9S08DZ32的嵌入式控制器的设计方法,包括各种信号处理、功率驱动及总线接口等。; 来源：详细信息评论

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