摘要：针对传统故障诊断系统在电网复杂关系场景下智能诊断和决策存在的不足,基于知识图谱的知识表示和推理能力,设计了面向变压器智能故障诊断的系统,从理论和实现角度完整地阐述了变压器智能故障诊断系统的框架组成和层次架构,具体介绍了知识图谱驱动的变压器故障诊断系统的实现方法,为实际的变压器故障诊断工作提供支撑。

摘要：本文针对传统方法在变电站复杂关系和场景下故障诊断存在的不足,提出了一种基于知识图谱的变电站设备智能故障诊断方法,该方法建立了故障数据治理、领域词典构建、知识图谱构建、分布式向量表示和故障关系推理五个阶段构成的故障诊断框架。方法从变电站告警信息中提取知识构建故障诊断知识三元组,面向故障诊断问题设计评价函数对三元组的实体和关系进行分布式向量表示,以知识图谱关系推理的方式来实现故障诊断。通过在领域数据集上对方法进行试验,成功验证了方法的有效性。

摘要："主体-主导"教学设计注重追求知识与技能,过程与方法,情感、态度与价值观三个方面的有机整合,突出过程与方法。根据"主体-主导"教学设计理论,在《单片机原理与应用》课程中采用"主动建构、任务导向、项目驱动、师生互动"的教学设计,针对不同的教学内容分别实施"自主学习"型教学策略和"知识-传递"型教学策略,对于教学策略的实施也要求精心设计,尤其注重学习情境、教学方法和评价方法的设计。

摘要：本文提出一种基于3G通信的无线传感器网络(简称3G无线传感器网络)在智能配电网中的应用模型,介绍了3G无线传感器网络的概念与应用特点,在分析配电网络结构的基础上给出了3G无线传感器网络的拓扑结构,提出了带冗余的混合路由模式,最后给出了配电网中3G传感器节点的设计。

摘要：配电网不停电作业是保障供电可靠性和提升供电服务水平的重要技术手段,但目前无备用间隔环网柜的检修仍需短时停电。该文提出一种改进的10kV配电环网柜完全不停电作业方法,该方法既能实现无备用间隔环网柜完全不停电检修,又能减少柔性电缆长度。针对使用该方法时可能出现的带电插/拔电缆终端头产生的过电压威胁作业人员安全的问题,完成理论研究与仿真分析,表明该过电压最大值分别为2p.u.和4p.u.。为保证人员的安全,设计的专用带电插/拔配套工具的绝缘强度应不小于4p.u.。

摘要：为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。

摘要：无线传感器网络的资源非常有限,报头压缩技术能够在较大程度上减小数据传输量,提高资源利用效率。重点分析了TinyOS协议栈中主动消息层和通信层的报头特征和可压缩性,在此基础上提出一种适合TinyOS的报头压缩方案,可显著减少报头长度。修改了TinyOS的通信组件,在其协议栈中插入压缩层,使系统具有报头压缩功能。基于Micaz节点组成的网络,设计开发了一个进行报头压缩的原型系统,实现了该报头压缩方案,并对方案的实际性能进行了评估。对比实验显示,此原型系统可有效减少网络能耗、降低网络丢包率。

摘要：成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统,并对机器人的作业规划进行了仿真分析,最后完成了在高压大厅的电场耐压试验和实际线路上的上线试验及试用。实验结果表明,机器人通过更换机械手末端,能带电完成悬式绝缘子更换及引流板螺栓紧固两大作业任务。