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自由空间光通信精跟踪模糊控制系统的设计
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《光电子.激光》2010年 第3期21卷 366-370页
作者:黄海波 艾勇 左韬 章勇勤武汉大学电子信息学院湖北武汉430079 
针对空间光通信中捕获、瞄准和跟踪(ATP)技术的精跟踪系统对信标光斑实时准确跟踪需求,设计了基于前馈补偿的比例,积分和微分(PID)模糊控制系统,采用camera-link接口的高帧频CMOS相机和大规模FP-GA芯片设计了精跟踪处理控制平台,并将图...
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基于FPGA的超高速数据采集与处理系统
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《数据采集与处理》2009年 第2期24卷 238-242页
作者:章勇勤 艾勇 邓德祥 吴敏渊 陈曦武汉大学电子信息学院武汉430079 
针对超高速数据采集难以兼顾信号完整性、信号干扰、PCB布线、数据处理和实时存储的要求,本文提出了一种新颖的高速(如1.5 GSPS)数据采集与存储系统的解决方案。该方案采用现场可编程门阵列(FPGA)实现数据检测、A/D采集、传输、存储、...
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基于卡尔曼与模糊PID的高帧频图像识别跟踪系统
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《光子学报》2009年 第12期38卷 3295-3300页
作者:黄海波 艾勇 陈晶 章勇勤 左韬 叶德茂武汉大学电子信息学院武汉430079 湖北汽车工业学院湖北十堰442002 
针对空间光通信系统对信标光斑实时准确跟踪需求,设计了基于高帧频相机的精跟踪处理控制平台,并将图像处理和控制算法全部集成在大规模现场可编程门阵列芯片内部.将模糊推理规则与常规比例、积分和微分算法结合,提高了非线性系统的控制...
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基于FPGA的星载图像压缩系统
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《电视技术》2010年 第4期34卷 22-25页
作者:章勇勤 苏贵波 吴敏渊 黄海波 艾勇武汉大学电子信息学院湖北武汉430079 华北水利水电学院河南郑州450011 
为了解决星地间的数据通信,阐述了基于FPGA平台的JPEG图像压缩系统的设计与实现。为提高数据吞吐量和降低结构复杂性,对JPEG标准算法进行了优化,减少了硬件资源开销,采用改进的快速DCT运算,量化由乘法替代除法操作,扫描用查找表以避免使...
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多学科交叉新秀:古生物信息学的兴起与发展
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《西北大学学报(自然科学版)》2023年 第6期53卷 886-899页
作者:刘建妮 冯筠 李忠虎 韩健 颜建强 王惠亚 黄康 黄康俊 姜博 温超 张敏 章勇勤 张卫国 沈妍西北大学地质学系/大陆动力学国家重点实验室陕西省早期生命与环境重点实验室西安市古生物信息学重点实验室陕西西安710069 西北大学信息科学与技术学院/西安市古生物信息学重点实验室陕西西安710069 西北大学生命科学学院/西安市古生物信息学重点实验室陕西西安710069 西北大学数学学院/西安市古生物信息学重点实验室陕西西安710069 西北大学艺术学院/西安市古生物信息学重点实验室陕西西安710069 
古生物学的研究对象为“死”的化石,如何将死的化石以“活”的形式展示给大众历来是古生物学研究的难点与热点之一。古生物信息学是西北大学地质学系刘建妮教授首次提出的全新概念,它是古生物学、信息学、数学、生物学及艺术等多学科的...
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面向图像修复的注意力协同调制对抗网络
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《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年 第11期38卷 129-137页
作者:章勇勤 李若彤 杜林格 苏静怡郑州大学考古与文化遗产学院郑州450001 西北大学信息科学与技术学院西安710127 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 
以往的虚拟修复方法在不伤害壁画本体的前提下取得了令人瞩目的结果,但存在已知破损区域位置的假设,而现实中破损区域是未知的且难以准确获取。对于含有复杂结构的破损区域,现有图像修复方法会产生严重的伪影失真。为解决这个问题,提出...
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