摘要：采用频率分析法计算入库设计洪水时,需要通过相关分析将坝址洪水系列插补得到对应的入库洪水系列。常用的线性回归法假设两者满足线性关系且入库洪水系列服从正态分布,可能与实际情况并不相符。引入Copula函数构建坝址洪水与入库洪水的联合概率分布和条件概率分布,计算给定坝址洪水时入库洪水的条件最可能值和置信区间,提出了一种基于Copula函数的入库洪水插补新方法。三峡水库的应用实例表明:线性回归法得到的入库洪水值在坝址洪水量级较大时明显偏小,甚至稀遇洪水时不在90%置信区间内。所提方法能较好地反映坝址洪水与入库洪水的内在关系,不仅可以计算入库洪水的各种点估计值,而且能够定量评价估计的不确定性。

摘要：针对健康服务机器人室内导航的应用需求,设计出一种基于STM32F429的嵌入式导航视觉传感器,内嵌500万像素CMOS图像传感器和拥有高性能无线SOC的ESP8266,此次开发的视觉传感器,不是一般的CMOS图像传感器,而是综合了图像感知、图像处理、无线通信及节电唤醒等等功能于一体的智能化微型装置,即眼睛加大脑;测试,该导航视觉传感器能够以每秒3次的速度向服务机器人发送位置,完全满足室内移动机器人的移动需求。

摘要：本文采用洪水频率区域综合分析的指标洪水法,以汉江流域上游16个水文站点的年最大洪水系列为研究对象,通过模糊聚类法进行水文相似分析,并在不一致性检查和均匀性检验的基础上,选择P-III型分布为区域增长曲线线型,利用线性矩法估计参数,开展了洪水频率区域分析案例研究。结果表明,对于基础资料短缺和无资料地区,洪水频率区域分析是提高设计洪水成果精度的有效途径,可以满足工程实践对稀遇设计洪水的现实需求,建议进一步推广应用。

摘要：信息化战争后勤保障实施军事供应链管理模式,已成为现代战争后勤保障研究的热点问题之一。本文首先描述了信息化战场空间的军事供应链管理模式,然后分析了军事供应链管理模式构建的实质和目标,最后详细阐述了军事供应链管理模式构建的思路和设计方法。

摘要：使用水文模型进行气候变化对水文水资源的影响评估时,通常假定水文模型参数在历史和未来时期是固定不变的,并未区分水文模型参数受环境变化的影响差异。针对该问题,采用集对分析法以年降水量和年径流量为依据进行丰、平、枯水年的划分,利用SWAT分布式水文模型分别率定不同水平年的模型参数,探究月尺度模型参数的非稳定性对年际年内径流的影响。研究结果表明,分别以年降水量和年径流量划分丰、平、枯水年时,1961—2010年这50年中有70%的年份为同枯或同丰。如果仅选择某一水平年(丰、平、枯)背景下的资料进行建模,将导致模拟精度较丰、平、枯整体考虑时降低,且是以偏大为主。用同样的水文资料与代表不同环境条件下模型参数推求径流过程时,从年际变化角度看,使用某一水平年(丰、平、枯)背景下的参数,总体上模拟径流偏湿润,使得丰水年比重增加、枯水年比重降低;从年内分布看,受不同水平年参数影响,径流的集中度减小,年内分配更加均匀,径流集中期延迟。本研究可为提高未来变化环境下水文模拟可靠性提供参考,对于应对变化环境下的水资源适应性管理具有重要意义。

摘要：随着视频监控系统的普及和推广,资源共享已经成为异构视频监控系统集成中亟待解决的关键技术问题之一。而传统视频系统集成模型和技术在应用中存在着扩展性和稳定性方面的不足,针对此问题提出了基于节点自治的系统集成模型及技术。通过定义模型中不同角色节点的服务,既屏蔽了系统间的异构性又保持原系统的独立性;通过对视频服务节点设计的自描述服务增加了系统的可扩展性。典型工程应用结果表明了该系统集成模型及技术的有效性和优越性。

摘要：目前IEC61850通信标准已经被广泛应用于变电站自动化系统中,成为实现配电自动化的发展主流。随着2019年国家电网公司“两会”推出全面推进“三型两网”建设以来,泛在电力物联网成为落实“三型两网、世界一流”战略目标的核心任务。而MQTT协议具备功耗低、开放性强等优势,在通信行业中得到了广泛的应用,在通信事业的发展中起到了重要的作用。本文研究一种把现有61850规约数据转化为MQTT协议数据的方法,在现实应用中具有指导意义。

摘要：论述了环型超声波电机的工作原理、结构设计方法和材料的选择；引入等效梁的概念，建立了环型超声波电机关键结构即定子复合振子的数学模型；求出了其振动模式的解析解；给出了仿真计算结果和设计的样机结构尺寸；并分析了定子表面粒子的椭圆运动及超声波电机的本质．

摘要：三峡水库建成蓄水后,水库周边区间流域产汇流条件发生改变,新形成的入库洪水较天然条件下的坝址洪水具有＂洪峰增大,涨水段洪量增大＂等特性。本文基于多输入单输出系统模型模拟计算三峡建库前的入库流量系列,定量分析了三峡入库与坝址的年最大洪峰、3、7、15 d洪量之间的关系,整编得到三峡入库流量不连续序列,据此开展三峡入库洪水频率分析,并与坝址计算成果进行比较。结果表明,入库系列与坝址系列的洪峰以及3 d、7 d洪量差异明显,15 d洪量变化不大,入库百年一遇设计洪峰较坝址设计洪峰增大7.89%,入库百年一遇3 d、7 d、15 d洪量较坝址设计洪量分别增大5.49%、2.52%和0.31%,现状条件下采用入库洪水设计值作为三峡水库防洪调度的科学依据更为合理。

摘要：本文引入von Mises分布及其混合形式拟合年最大洪水发生时间与间隔时间,应用Copula函数分别构造汉口、湖口两站年最大洪水发生时间二维联合分布和年最大洪水发生时间(间隔时间)与洪水量级的三维联合分布,分析了研究两站年最大洪水在时间、量级及过程三个方面的遭遇风险。结果表明:鄱阳湖和长江年最大洪水在7月16日遭遇的可能性最大,约为0.058%,鄱阳湖和长江年最大7d洪水过程发生遭遇的概率为7.31%。研究可为鄱阳湖流域防洪规划制定和生态经济区建设提供科学依据。