摘要：数控加工中程序调整、工装夹具准备、刀具准备及零件检测等占用的时间较多,影响数控机床的加工效率。为适应数控机床高精度、高效率加工需求,要求夹具结构简单灵活、能满足产品多样化的加工要求。结合国外夹具产品以及自身设计经验,总结出数控加工中夹具设计的要点。

摘要：随着科技的发展,客户对各种机械设备使用寿命长,效率高,环保,以及运行成本低等要求越来越高,因此在设计制作中希望材料具备容易采购,容易成形,成本低,以及强度高等性能.为使金属零件具有所需要的力学性能、物理性能和化学性能,除合理选用材料和各种成形工艺外,热处理工艺往往是必不可少的.钢铁是机械工业中应用最广的材料,钢铁显微组织复杂,并可以通过热处理予以控制,因此钢铁都可以通过热处理工艺来改变其力学、物理和化学性能,以获得不同的使用性能而被广泛地应用.

摘要：本文针对“X”型四旋翼空中机器人的轨迹跟踪问题,设计了一种自适应动态逆控制器。为了加强控制系统的鲁棒性,提出一个自适应动态矢量用于补偿模型逆误差,使系统达到Lyapunov渐近稳定。基于四旋翼机器人复杂的非线性动态模型,自适应动态逆控制器能在线估计并补偿四旋翼机器人的模型误差,使系统达到渐近稳定和轨迹跟踪的目的。MATLAB仿真实验表明该控制方案能满足系统稳定和轨迹跟踪的目的。

摘要：多工位冲压生产效率高、综合成本低,是汽车零部件批量生产的一项重要技术。本文针对汽车后翼子板延伸板零件,分析了其形状特征,规划了其整体工艺。为了提高材料利用率,降低加工成本,采用连续模落料与多工位成形的组合工艺。经过分析及有关计算,确定在2500t多工位压力机上生产的四道工序为:压筋+拉延(OP20)、折弯+翻边(OP30)、冲孔(OP40)、冲孔+翻孔+分离(OP50),为后续的模具设计和干涉分析打下了良好基础。

摘要：计算机网络技术的逐步普及为开展远距离、快节奏、自主能动性强的远程教育模式奠定了坚实的基础.然而,目前国内远程教育尚处于起步阶段,中医药远程教育更是如此,而伤寒学科的远程教育至今未见有关报道.