摘要：医用氧气是医院生命支持系统中最关键的一种气体,如何保证医用氧气的安全性和可靠性是很多医院都需要面对的问题。由于氧气是一种特殊的药品,很多医院的管理人员其实对其并不熟悉。本文针对氧气源的选择、氧气系统的设计和日常管理等几个问题,结合国内外的相关标准和经验,阐述自己的意见和建议,供医院的医用系统管理人员参考。

摘要：针对联合收割机高位卸粮机构自动化操控问题,对联合收割机的机械结构、手工操纵流程、电路配置进行了研究。进行了卸粮二自由度机构及运动原理分析,并针对联合收割机工作效率低下问题进行了归纳,提出了一种联合收割机高位卸粮自动化控制系统;进行了二自由度机构作业任务操作逻辑次序优化,以及最小数量位置感应传感器系统和傻瓜式自动操作控制算法的设计,完成了相关软硬件设计和软件的开发,并进行了星光4LZ-5. 0Z履带式自走全喂入联合收割机现场测试与作业的对比实验。研究结果表明:自动卸粮机构操作用时5. 3 s,相比于人工调节用时降低了4倍,提高了卸粮效率,并具有卸粮操作简单、安全性好等优点。

摘要：基于履带式移动机器人自主跟随控制平台,研究并设计了一种履带式农业机械自主跟随控制系统.结合神经模糊控制(ANFIS)思想,提出一种自适应前视距离自主跟随算法,并进行了履带式移动机器人的运动学求解并建立其纯追踪模型,在纯追踪算法中对前视距离参数进行动态调节.通过将引导车行驶路径划分成多段直线路径组合成的折线路径,使跟随车自主跟随的本质转化为对折线路径的快速跟踪,实现跟随车对引导车的自主跟随.仿真及试验结果表明:折线路径平均横向偏差由0.092m减少为0.022m,调节时间缩短约50%,该算法对折线路径的跟踪精度较高,响应时间短,满足自主跟随需求.